[發明專利]一種用于減速器箱體定位銷裝配機構

在審

• 申請號: 202110445854.0
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN113182809A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉聰娟;雙巧玲;周林聰;王國紅;楊銳;曹進琪
• 申請（專利權）人: 精進百思特電動（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 上海專益專利代理事務所(特殊普通合伙) 31381
• 代理人: 方燕娜;王雯婷

1.一種用于減速器箱體定位銷裝配機構，包括設備底框架、設備上框架、X向移栽組件、Y向移栽組件、壓裝機架，其特征在于：設備底框架（1）的上部連接設備上框架（11），設備底框架（1）的頂部設有工作臺面（19），位于工作臺面（19）上設有Y向移栽組件（2），Y向移栽組件（2）的上方設有X向移栽組件（3），所述的X向移栽組件（3）上設有定位工裝；位于工作臺面（19）的上方設有壓裝機架（12），所述的壓裝機架（12）位于設備上框架（11）的內側。

2.根據權利要求1所述的一種用于減速器箱體定位銷裝配機構，其特征在于：位于工作臺面（19）的頂部中央設有Y向移栽組件（2），所述的Y向移栽組件（2）包括Y向伺服電機、Y向載板、Y向滑軌、第一限位止擋，Y向載板（2-2）的底部通過Y向滑軌（2-4）與工作臺面（19）連接，位于Y向滑軌（2-4）的一側設有Y向伺服電機（2-1），Y向伺服電機（2-1）的驅動軸與Y向載板（2-2）連接；位于Y向載板（2-2）上的左右兩側分別設有第一限位止擋（2-3）。

3.根據權利要求2所述的一種用于減速器箱體定位銷裝配機構，其特征在于：Y向載板（2-2）后方的工作臺面（19）上設有兩個緩沖限位組件（18）。

4.根據權利要求2所述的一種用于減速器箱體定位銷裝配機構，其特征在于：所述的Y向載板（2-2）上設有X向移栽組件（3），所述的X向移栽組件（3）包括X向載板、X向伺服電機、X向滑軌，Y向載板（2-2）的頂部通過X向滑軌（3-3）與X向載板（3-1）連接，所述的X向載板（3-1）上設有定位工裝；位于X向滑軌（3-3）的一側設有X向伺服電機（3-2），X向伺服電機（3-2）驅動軸與X向載板（3-1）連接。

5.根據權利要求1或4所述的一種用于減速器箱體定位銷裝配機構，其特征在于：所述的定位工裝為減速器箱體壓銷定位工裝（13）、減速器箱體壓銷套定位工裝（14）、后端蓋壓銷套定位工裝（15）、電機正面壓銷定位工裝（16）、電機壓銷定位工裝（17）中的一種，所述的減速器箱體壓銷定位工裝（13）包括第一工裝臺板、第一定位銷襯套、粗導向件、第一檢測組件、第一旋壓組件、第二旋壓組件、調試對中銷模、第一定位支撐柱、第二定位支撐柱、輔助支撐件，所述的第一工裝臺板（13-1）為長方形面板結構，位于第一工裝臺板（13-1）上的左前側及右后側分別設有第一旋壓組件（13-5）及第二旋壓組件（13-9），位于第一旋壓組件（13-5）的右側設有第一定位支撐柱（13-6），第一定位支撐柱（13-6）的右側設有輔助支撐件（13-7），輔助支撐件（13-7）的右后側設有第二定位支撐柱（13-8）；位于第一工裝臺板（13-1）上的左側設有第一檢測組件（13-4），第一檢測組件（13-4）的前側及右后側分別設有粗導向件（13-3）；位于第二旋壓組件（13-9）的左側設有調試對中銷模（13-10），調試對中銷模（13-10）的左后側設有第一定位銷襯套（13-2）。

6.根據權利要求5所述的一種用于減速器箱體定位銷裝配機構，其特征在于：所述的減速器箱體壓銷套定位工裝（14）包括第一定位支座、頂升氣缸、導軌組件、調試對中件、定位工裝板、第三定位支撐柱、第一肘夾、第一輔助支撐柱、第二檢測組件，所述的第一定位支座（14-8）成“丄”字型結構，并且位于第一定位支座（14-8）背面連接加強筋，位于第一定位支座（14-8）的正面通過頂升氣缸（14-9）及導軌組件（14-13）連接定位工裝板（14-3），定位工裝板（14-3）上設有若干第三定位支撐柱（14-1）及第一輔助支撐柱（14-4），位于定位工裝板（14-3）上的左側、右上側及右下側分別設有第一肘夾（14-2）；定位工裝板（14-3）的頂部一側設有調試對中件（14-10），位于調試對中件（14-10）后側的第一定位支座（14-8）上設有第二檢測組件（14-11），位于第一定位支座（14-8）的背面底部一側設有第一定位銷襯套（14-12）。