[發(fā)明專利]一種傳感器標定的方法、裝置及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110445204.6
• 申請日: 2021-04-25
• 公開（公告）號: CN112857402B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 毛一年;夏華夏;楊威;李智超;張茜;柳青松;陳剛
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01D18/00
• 代理公司: 北京曼威知識產(chǎn)權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種傳感器標定的方法，其特征在于，包括：

固定待標定傳感器到環(huán)境調(diào)節(jié)設備上，所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備用于提供所述待標定傳感器所需的標定環(huán)境；

通過在所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備中預設的參照傳感器，獲取所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備的狀態(tài)參數(shù)，作為第一狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)所述第一狀態(tài)參數(shù)，判斷所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備是否處于振動狀態(tài)；

當所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備未處于振動狀態(tài)時，獲取所述待標定傳感器采集的傳感數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)，確定所述待標定傳感器對應的誤差參數(shù)；

根據(jù)所述誤差參數(shù)，對所述待標定傳感器進行標定。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，通過在所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備中預設的參照傳感器，獲取所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備的狀態(tài)參數(shù)，具體包括：

通過所述參照傳感器，獲取設定時長內(nèi)各時刻下所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備的第一狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所述第一狀態(tài)參數(shù)，判斷所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備是否處于振動狀態(tài)，具體包括：

根據(jù)所述第一狀態(tài)參數(shù)，確定在所述設定時長內(nèi)所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備的平均振動表征值，所述平均振動表征值用于表征所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備在所述設定時長內(nèi)的平均振動狀態(tài)；

若確定所述平均振動表征值不小于設定閾值，確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備處于振動狀態(tài)，否則，確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備未處于振動狀態(tài)；

當所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備未處于振動狀態(tài)時，獲取所述待標定傳感器采集的傳感數(shù)據(jù)，具體包括：

當所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備未處于振動狀態(tài)時，基于所述設定時長，獲取所述待標定傳感器采集的傳感數(shù)據(jù)。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)，確定所述待標定傳感器對應的誤差參數(shù)，具體包括：

根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)，擬合出所述待標定傳感器對應的誤差分布函數(shù)；

根據(jù)所述誤差分布函數(shù)，確定所述待標定傳感器在指定誤差類別下的誤差參數(shù)。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述傳感數(shù)據(jù)，擬合出所述待標定傳感器對應的誤差分布函數(shù)，具體包括：

確定所述傳感數(shù)據(jù)對應的采樣時間間隔，并根據(jù)所述采樣時間間隔，確定出若干狀態(tài)分析時段；

針對每個狀態(tài)分析時段，根據(jù)該狀態(tài)分析時段對應的傳感數(shù)據(jù)，確定所述待標定傳感器在該狀態(tài)分析時段中對應的狀態(tài)參數(shù)，作為該狀態(tài)分析時段對應的第二狀態(tài)參數(shù)；

針對每個相鄰的兩個狀態(tài)分析時段，根據(jù)該相鄰的兩個狀態(tài)分析時段對應的第二狀態(tài)參數(shù)，確定該相鄰的兩個狀態(tài)分析時段對應的狀態(tài)偏差；

根據(jù)每個相鄰的兩個狀態(tài)分析時段對應的狀態(tài)偏差，擬合出所述待標定傳感器對應的誤差分布函數(shù)。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，通過在所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備中預設的參照傳感器，獲取所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備的狀態(tài)參數(shù)，作為第一狀態(tài)參數(shù)之前，所述方法還包括：

向所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備發(fā)送控制指令，以使所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備根據(jù)所述控制指令，對所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備內(nèi)部的環(huán)境進行調(diào)節(jié)；

通過所述參照傳感器，采集所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備在環(huán)境調(diào)節(jié)過程中的狀態(tài)參數(shù)，作為目標參數(shù)；

根據(jù)所述目標參數(shù)，確定所述設定閾值。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若通過所述參照傳感器獲取所述第一狀態(tài)參數(shù)的次數(shù)到達設定次數(shù)，根據(jù)基于所述第一狀態(tài)參數(shù)確定出的所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備出現(xiàn)振動狀態(tài)的振動次數(shù)，確定所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備的環(huán)境調(diào)節(jié)頻率；

根據(jù)所述環(huán)境調(diào)節(jié)頻率，獲取所述待標定傳感器采集的傳感數(shù)據(jù)。

7.如權利要求1~6任一項所述的方法，其特征在于，所述待標定傳感器包括待標定陀螺儀，所述環(huán)境調(diào)節(jié)設備包括溫度調(diào)節(jié)箱。