[發明專利]用于稀土處理的自動上下料系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110445097.7
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN113200335B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 莫波;李冬
• 申請（專利權）人: 深圳市創仁科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G65/23;B65G65/32;B65G43/08;C22B59/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

本申請涉及一種用于稀土處理的自動上下料系統及其控制方法。其中，上下料系統包括卸跺轉移裝置、稀土傾倒裝置、用于供應輸送待烘烤稀土的物料供應裝置、中轉稱重裝置和輸送轉移裝置，卸跺轉移裝置、稀土傾倒裝置和物料供應裝置依次排布；物料供應裝置包括送料機構，中轉稱重裝置設于送料機構下方；中轉稱重裝置包括稱重安裝機架、中轉盛裝機構和稱量組件，中轉盛裝機構包括中轉基板、設于中轉基板上且與送料機構出料端相對應的豎向中轉通道、用于對豎向中轉通道下端開口進行啟閉的啟閉件和用于驅動啟閉件對豎向中轉通道進行啟閉的啟閉驅動件。本申請便于對盛裝容器中稀土的填裝量進行定量控制。

技術領域

本申請涉及稀土生產技術領域，尤其是涉及一種用于稀土處理的自動上下料系統及其控制方法。

背景技術

在稀土生產處理過程中，經過萃取并進行固液分離后的鹽酸稀土仍會帶有不少水分，需要對得到的鹽酸稀土進行烘烤才能得到干燥的稀土氧化物。

相關技術中，會使用到特制的能夠經受烘烤的盛裝容器用于盛裝鹽酸稀土。實際工作過程中，由人工將鹽酸稀土裝填至盛裝容器，并將盛裝容器碼放于輸送托盤上以輸送至烘烤設備中進行烘烤干燥，而后再通過人工將盛裝容器中烘烤得到稀土氧化物傾倒至指定的存放容器中進行收集；同時，傾倒后的盛裝容器也被放置于稀土裝填工位以供鹽酸稀土的裝填。

針對上述中的相關技術，發明人認為：在將稀土填充至盛裝容器中時，容易因填充量的把控不準確而使得盛裝容器出現稀土盛裝量過多的情況，而烘烤設備中通常預設有確定的烘烤溫度和烘烤時間；若盛裝容器中稀土盛裝量過多，可能導致稀土烘烤不充分的情況出現。

發明內容

第一方面，為了便于對盛裝容器中待烘烤稀土的盛裝量進行定量控制，減少盛裝容器因待烘烤稀土盛裝過多而使得稀土烘烤不充分的情況，本申請提供一種用于稀土處理的自動上下料系統及其控制方法。

本申請提供的一種用于稀土處理的自動上下料系統及其控制方法采用如下的技術方案：

一種用于稀土處理的自動上下料系統，包括用于將輸送托盤堆碼的盛裝容器轉移至指定位置的卸跺轉移裝置、用于將盛裝容器中稀土倒入存放容器中的稀土傾倒裝置、用于供應輸送待烘烤稀土的物料供應裝置、用于對稀土進行臨時盛裝稱重的中轉稱重裝置和用于對盛裝容器進行輸送的輸送轉移裝置，所述卸跺轉移裝置、稀土傾倒裝置和物料供應裝置依次排布；所述物料供應裝置包括送料機構，所述中轉稱重裝置設于送料機構下方；所述中轉稱重裝置包括稱重安裝機架、豎向滑移連接于稱重安裝機架的中轉盛裝機構和用于稱量中轉盛裝機構的稱量組件，所述中轉盛裝機構包括豎向滑移連接于稱重安裝機架的中轉基板、設于中轉基板上且與送料機構出料端相對應的豎向中轉通道、用于對豎向中轉通道下端開口進行啟閉的啟閉件和用于驅動啟閉件對豎向中轉通道進行啟閉的啟閉驅動件。

通過采用上述技術方案，使用啟閉件對豎向中轉通道的底部進行封閉，從而形成對稀土進行臨時盛裝的容器，而后可以利用稱量組件對豎向中轉通道內臨時盛裝的稀土進行稱量，待稀土的臨時盛裝量達到預設值時，再通過啟閉驅動件驅使啟閉件對豎向中轉通道下端進行開啟，令稀土落入至盛裝容器中；整個過程，便于對盛裝容器中稀土的填裝量進行定量控制，從而有效減少盛裝容器因待烘烤稀土盛裝過多而使得稀土干燥不充分的情況。

可選的，所述啟閉件沿水平方向滑移連接于中轉基板，所述啟閉驅動件用于驅動啟閉件水平運動；所述啟閉件呈板狀，所述中轉基板靠近啟閉件的一側轉動設有用于啟閉件表面相抵的防晃導向輪。