[發(fā)明專(zhuān)利]用于稀土處理的自動(dòng)上下料系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110445097.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113200335B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫波;李冬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)仁科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74;B65G65/23;B65G65/32;B65G43/08;C22B59/00
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

1.一種用于稀土處理的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于：包括用于將輸送托盤(pán)堆碼的盛裝容器轉(zhuǎn)移至指定位置的卸跺轉(zhuǎn)移裝置(2)、用于將盛裝容器中稀土倒入存放容器中的稀土傾倒裝置(3)、用于供應(yīng)輸送待烘烤稀土的物料供應(yīng)裝置(6)、用于對(duì)稀土進(jìn)行臨時(shí)盛裝稱(chēng)重的中轉(zhuǎn)稱(chēng)重裝置(7)和用于對(duì)盛裝容器進(jìn)行輸送的輸送轉(zhuǎn)移裝置(1)，所述卸跺轉(zhuǎn)移裝置(2)、稀土傾倒裝置(3)和物料供應(yīng)裝置(6)依次排布；

所述物料供應(yīng)裝置(6)包括送料機(jī)構(gòu)(64)，所述中轉(zhuǎn)稱(chēng)重裝置(7)設(shè)于送料機(jī)構(gòu)(64)下方；所述中轉(zhuǎn)稱(chēng)重裝置(7)包括稱(chēng)重安裝機(jī)架(71)、豎向滑移連接于稱(chēng)重安裝機(jī)架(71)的中轉(zhuǎn)盛裝機(jī)構(gòu)(74)和用于稱(chēng)量中轉(zhuǎn)盛裝機(jī)構(gòu)(74)的稱(chēng)量組件，所述中轉(zhuǎn)盛裝機(jī)構(gòu)(74)包括豎向滑移連接于稱(chēng)重安裝機(jī)架(71)的中轉(zhuǎn)基板(741)、設(shè)于中轉(zhuǎn)基板(741)上且與送料機(jī)構(gòu)(64)出料端相對(duì)應(yīng)的豎向中轉(zhuǎn)通道(742)、用于對(duì)豎向中轉(zhuǎn)通道(742)下端開(kāi)口進(jìn)行啟閉的啟閉件(743)和用于驅(qū)動(dòng)啟閉件(743)對(duì)豎向中轉(zhuǎn)通道(742)進(jìn)行啟閉的啟閉驅(qū)動(dòng)件(744)；還包括用于對(duì)傾倒過(guò)程中飛揚(yáng)粉末狀產(chǎn)品進(jìn)行收存的收塵存儲(chǔ)裝置(4)，所述稀土傾倒裝置(3)包括用于將傾倒稀土引導(dǎo)至存放容器的導(dǎo)料斗(34)；所述收塵存儲(chǔ)裝置(4)包括罩設(shè)于導(dǎo)料斗(34)上端開(kāi)口的收塵室(41)、設(shè)于收塵室(41)一側(cè)的存儲(chǔ)室(42)、連通于收塵室(41)與存儲(chǔ)室(42)之間的收塵管(43)和用于驅(qū)使空氣自收塵室(41)沿收塵管(43)向存儲(chǔ)室(42)流動(dòng)的收塵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)；

所述收塵室(41)的側(cè)壁設(shè)有供盛裝容器進(jìn)出的進(jìn)出窗口(412)，所述收塵室(41)內(nèi)設(shè)有吹氣組件，所述吹氣組件能夠驅(qū)使收塵室(41)中的空氣靠近收塵管(43)與收塵室(41)的連通口；所述收塵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(44)包括抽風(fēng)組件和過(guò)濾件(442)，所述過(guò)濾件(442)固定安裝于抽風(fēng)扇(441)的下方，所述過(guò)濾件(442)能夠?qū)⒊轱L(fēng)扇(441)下方的存儲(chǔ)室(42)空間進(jìn)行封閉；

所述導(dǎo)料斗(34)的下端通道呈圓筒狀，且所述導(dǎo)料斗(34)的下端設(shè)有能夠控制導(dǎo)料斗(34)下端通道通斷的通斷板(351)和用于驅(qū)動(dòng)通斷板(351)運(yùn)動(dòng)的通斷驅(qū)動(dòng)組件；

所述通斷板(351)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于導(dǎo)料斗(34)下端通道內(nèi)，且所述通斷板(351)與所述導(dǎo)料斗(34)下端通道相適配；所述通斷驅(qū)動(dòng)組件包括通斷驅(qū)動(dòng)氣缸(352)、連接于通斷驅(qū)動(dòng)氣缸(352)活塞桿的通斷齒條(353)和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于導(dǎo)料斗(34)下端通道外側(cè)的通斷齒輪(354)，所述通斷齒輪(354)與所述通斷齒條(353)相嚙合，所述通斷齒輪(354)的軸線與所述通斷板(351)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共線，且所述通斷齒輪(354)與通斷板(351)周向固定；

還包括設(shè)于物料供應(yīng)裝置(6)遠(yuǎn)離稀土傾倒裝置(3)一側(cè)的拍平插孔裝置(8)，所述拍平插孔裝置(8)包括插孔機(jī)架(81)、豎向滑移連接于插孔機(jī)架(81)的抵壓拍平板(82)、設(shè)于抵壓拍平板(82)下表面的插孔軸(83)和用于驅(qū)動(dòng)抵壓拍平板(82)豎向移動(dòng)的拍平驅(qū)動(dòng)件(84)；所述拍平插孔裝置(8)處于拍平插孔工位，用于對(duì)填裝于盛裝容器內(nèi)的稀土進(jìn)行拍平與插孔；

用于稀土處理的自動(dòng)上下料系統(tǒng)采用以下步驟：

S1、將輸送托盤(pán)上經(jīng)烘烤后的盛裝容器卸跺，并轉(zhuǎn)移至抱持倒料工位；

S2、將盛裝容器抱持輸送至收塵室(41)中導(dǎo)料斗(34)上方的傾倒工位；

S3、封閉導(dǎo)料斗(34)下端通道，將盛裝容器中的稀土完全傾倒至導(dǎo)料斗(34)中，傾倒過(guò)程中，驅(qū)使收塵室(41)內(nèi)的空氣流向存儲(chǔ)室(42)，以帶動(dòng)飛揚(yáng)的粉末狀產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至存儲(chǔ)室(42)內(nèi)存儲(chǔ)；

S4、停止對(duì)收塵室(41)中空氣流向的驅(qū)動(dòng)，開(kāi)啟導(dǎo)料斗(34)下端通道以使導(dǎo)料斗(34)中稀土輸送至存放容器中，同時(shí)將空的盛裝容器轉(zhuǎn)移至容器檢測(cè)工位；

S5、對(duì)盛裝容器外觀進(jìn)行檢測(cè)，若外觀合格，將盛裝容器轉(zhuǎn)移至物料供應(yīng)工位；若外觀不合格，將不合格的盛裝容器轉(zhuǎn)移至不合格容器放置處；

S6、將待烘烤的稀土定量供應(yīng)至物料供應(yīng)工位的盛裝容器中，將盛裝有稀土的盛裝容器轉(zhuǎn)移至拍平插孔工位。