[發明專利]一種板料自動折彎生產線

有效

• 申請號: 202110445049.8
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN113118327B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 莊時崇
• 申請（專利權）人: 南京利佰嘉電力器材有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/10;B21D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種板料自動折彎生產線，其包括折彎機器人、對中臺、數控折彎機以及換手架，換手架包括立柱以及兩橫梁，橫梁上設有多個吸盤，立柱位于最上方的橫梁上方的側壁上轉動連接有轉軸，轉軸上設有用于抵接板料待折彎的一面的抵接件，立柱位于最下方的橫梁下方的側壁上滑動連接有連桿，連桿遠離立柱的一端設有用于承接板料底壁的承接件，立柱上設有用于驅動轉軸轉動和驅動連桿滑移的聯動機構。本申請通過吸盤、轉軸、抵接件、連桿、承接件以及聯動機構的配合，有助于提升板料承接在橫梁上的穩定性，從而提升板料翻面折彎時的穩定性；且利用聯動機構同步實現水平方向的抵接和豎直方向的承接，有助于提升板料的加工效率。

技術領域

本申請涉及板料加工的技術領域，尤其是涉及一種板料自動折彎生產線。

背景技術

目前，隨著工業技術的飛速發展，折彎機器人在板料折彎領域的應用越來越普遍。燒烤爐的外殼由多塊不銹鋼板材拼裝形成，板材在折彎時，主要通過折彎機器人與數控折彎機的配合實現。

授權公告號為CN210231084U的中國實用新型，公開了一種全數控17軸雙機器人折彎單元，包括折彎機，折彎機的前方固定安裝有兩個機器人，兩個機器人的左側和右兩側分別固定安裝有換手架，兩個換手架的前方分別安裝有對中臺，換手架包括立柱，立柱上固定安裝有橫梁支架，橫梁支架上安裝有多個吸盤，兩個機器人前方放有托盤，折彎機和兩個機器人均電連接有操控臺，機器人上轉動安裝有抓手；該實用新型在使用過程中，因為工藝原因，抓手有時需要從另一側重新抓取板料，當折彎后的板料需要翻面時，機器人帶著板料來到換手架處，此時，多個吸盤吸附板料，機器人抓手松開板料，再旋轉180度，再吸附板料并送去折彎機進行折彎，從而實現板料的翻面折彎。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在以下缺陷：當折彎后的板料需要翻面折彎時，機器人抓手先旋轉180度再從另一側抓取板料，由于板料具有良好的柔性，在機器人抓手從另一側抓取板料時，會對板料施加推力，使得板料發生彎曲，當板料因彎曲與吸盤之間產生空隙時，導致板料發生傾斜甚至脫落，影響板料翻面折彎時的穩定性。

發明內容

為了改善板料翻面折彎時的穩定性降低的問題，本申請提供一種板料自動折彎生產線。

本申請提供的一種板料自動折彎生產線采用如下的技術方案：

一種板料自動折彎生產線，包括折彎機器人、對中臺、數控折彎機以及換手架，所述換手架包括立柱以及兩橫梁，所述橫梁上設有多個吸盤，所述立柱位于最上方的橫梁上方的側壁上轉動連接有轉軸，所述轉軸上設有用于抵接板料待折彎的一面的抵接件，所述立柱位于最下方的橫梁下方的側壁上滑動連接有連桿，所述連桿遠離立柱的一端設有用于承接板料底壁的承接件，所述立柱上設有用于驅動轉軸轉動和驅動連桿滑移的聯動機構。

通過采用上述技術方案，當板料一側的側表面完成折彎后，由折彎機器人將其通過吸盤初步限位在橫梁上，再利用聯動機構，使得轉軸帶動抵接件轉動至與板料已完成折彎的側面抵接，同時，使得連桿帶動承接件豎直向上滑移至與板料的底壁抵接，從而提升板料承接在橫梁上時的穩定性，通過抵接件，有利于減小板料因受到機器人抓手的推力而產生較大形變的可能，從而提升板料翻面折彎時的穩定性。

可選的，所述立柱位于最上方橫梁的上方的側壁上設有容置腔，所述立柱位于最下方橫梁的下方的側壁上設有凹槽，所述抵接件包括抵板，所述轉軸的一端貫穿立柱一側的側壁并伸入容置腔內，所述承接件包括承接盒，所述聯動機構包括滑移連接在凹槽內的第一齒排，所述連桿遠離承接盒的一端伸入凹槽內并與第一齒排連接，所述凹槽內轉動連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒排嚙合，所述立柱內設有容納腔，所述容納腔內設有用于驅動第一齒輪與轉軸同步轉動的驅動組件。

通過采用上述技術方案，利用驅動組件驅動第一齒輪與轉軸同步轉動，第一齒輪與第一齒排嚙合傳動，使得第一齒排帶動連桿豎直向上運動至與板料的底壁抵接，從而實現在豎直方向對板料底部的承接作用；轉軸帶動抵板轉動至與板料的側壁抵接，從而實現在水平方向對板料的限位，進而減小板料在被機器人抓手抓取時產生較大形變的可能。