[發明專利]一種板料自動折彎生產線

有效

• 申請號: 202110445049.8
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN113118327B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 莊時崇
• 申請（專利權）人: 南京利佰嘉電力器材有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/10;B21D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板料自動折彎生產線，包括折彎機器人(1)、對中臺(2)、數控折彎機(3)以及換手架(4)，所述換手架(4)包括立柱(41)以及兩橫梁(42)，所述橫梁(42)上設有多個吸盤(43)，其特征在于：所述立柱(41)位于最上方的橫梁(42)上方的側壁上轉動連接有轉軸(5)，所述轉軸(5)上設有用于抵接板料(20)待折彎的一面的抵接件，所述立柱(41)位于最下方的橫梁(42)下方的側壁上滑動連接有連桿(6)，所述連桿(6)遠離立柱(41)的一端設有用于承接板料(20)底壁的承接件，所述立柱(41)上設有用于驅動轉軸(5)轉動和驅動連桿(6)滑移的聯動機構(11)；

所述立柱(41)位于最上方橫梁(42)的上方的側壁上設有容置腔(7)，所述立柱(41)位于最下方橫梁(42)的下方的側壁上設有凹槽(8)，所述抵接件包括抵板(9)，所述轉軸(5)的一端貫穿立柱(41)一側的側壁并伸入容置腔(7)內，所述承接件包括承接盒(10)，所述聯動機構(11)包括滑移連接在凹槽(8)內的第一齒排(111)，所述連桿(6)遠離承接盒(10)的一端伸入凹槽(8)內并與第一齒排(111)連接，所述凹槽(8)內轉動連接有第一齒輪(112)，所述第一齒輪(112)與第一齒排(111)嚙合，所述立柱(41)內設有容納腔(12)，所述容納腔(12)內設有用于驅動第一齒輪(112)與轉軸(5)同步轉動的驅動組件(113)；

所述驅動組件(113)包括豎直轉動連接在容納腔(12)內的轉動軸(1131)，所述轉動軸(1131)的底端套設有第一蝸輪(1132)，所述第一齒輪(112)通過第一蝸桿(1134)轉動連接在凹槽(8)內，所述第一蝸桿(1134)貫穿凹槽(8)的槽壁并伸入容納腔(12)內，所述第一蝸桿(1134)與第一蝸輪(1132)嚙合，所述轉動軸(1131)的頂端貫穿容置腔(7)的底壁并伸入容置腔(7)內，所述轉動軸(1131)伸入容置腔(7)內的一端設有第一錐齒輪(1135)，所述轉軸(5)伸入容置腔(7)內的一端設有第二錐齒輪(1136)，所述第二錐齒輪(1136)與第一錐齒輪(1135)嚙合，所述容置腔(7)或凹槽(8)內設有第一伺服電機(1137)，所述第一伺服電機(1137)的輸出軸與第一蝸桿(1134)連接。

2.根據權利要求1所述的一種板料自動折彎生產線，其特征在于：所述抵板(9)內部中空，所述抵板(9)遠離轉軸(5)的一端的端壁上設有滑孔(90)，所述抵板(9)內滑移連接有輔助支撐板(13)，所述輔助支撐板(13)靠近板料(20)一側的側壁上設有柔性抵接件，所述抵板(9)上設有用于驅動輔助支撐板(13)往復滑移的動力組件(14)。

3.根據權利要求2所述的一種板料自動折彎生產線，其特征在于：所述動力組件(14)包括轉動連接在抵板(9)內側壁上的第二齒輪(141)，所述輔助支撐板(13)一側的側壁上設有第二齒排(142)，所述第二齒排(142)與第二齒輪(141)嚙合，所述抵板(9)遠離板料(20)一側的側壁上設有第二伺服電機(143)，所述第二伺服電機(143)的輸出軸貫穿抵板(9)的側壁并與第二齒輪(141)同軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種板料自動折彎生產線，其特征在于：所述立柱(41)上設有用于調節兩根橫梁(42)之間的距離的調節組件(15)。

5.根據權利要求4所述的一種板料自動折彎生產線，其特征在于：所述立柱(41)內設有調節腔(16)，所述立柱(41)的側壁上設有導向滑槽(410)，所述導向滑槽(410)與調節腔(16)連通，所述橫梁(42)的一端伸入調節腔(16)內并與導向滑槽(410)滑移連接，所述調節組件(15)包括兩帶動桿(151)，其中一所述帶動桿(151)與其中一橫梁(42)伸入調節腔(16)內的一端連接，另一所述帶動桿(151)與另一橫梁(42)伸入調節腔(16)的一端連接，所述調節腔(16)內轉動連接有轉動套筒(152)，其中一所述帶動桿(151)與轉動套筒(152)一端的內壁螺紋連接，另一所述帶動桿(151)與轉動套筒(152)另一端的內壁螺紋連接，兩所述帶動桿(151)上的螺紋旋向相反，所述調節腔(16)內設有用于驅動轉動套筒(152)轉動的動力源。