[發明專利]一種適用于野外工作的平衡機器人

在審

• 申請號: 202110444903.9
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN113104127A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 朝力萌;興安;特日格勒呼;巴達日呼
• 申請（專利權）人: 內蒙古師范大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 馬婷

本發明公開了一種適用于野外工作的平衡機器人，包括左側支撐桿、右側支撐桿和拉桿電機，左側支撐桿和右側支撐桿之間設置有第一連接桿和第二連接桿，拉桿電機的頂部活動連接在第一連接桿的底部，拉桿電機的底部活動連接在第二連接桿的上部，左側支撐桿的頂部設置有攝像頭，右側支撐桿的頂部設置有天線，左側支撐桿和右側支撐桿的底部均設置有移動輪。本發明一種適用于野外工作的平衡機器人采用上述結構，能夠解決現有的平衡車底盤低矮、通過性弱等問題，并且能夠在傾斜的地面上也能夠保持平衡。本發明可以實時調整機器人前后左右姿態，保證機器人在斜坡和不平整地面上保持直立姿態，才能夠適用于草原地形。

技術領域

本發明涉及平衡車領域，具體是指一種適用于野外工作的平衡機器人。

背景技術

兩輪平衡車是一種能夠感知環境,并且能夠進行分析判斷然后進行行為控制的多功能的系統,是移動機器人的一種。目前市場上出現了很多種類的平衡車，一般將平衡車分為雙輪和獨輪兩大類。雙輪平衡車，顧名思義，擁有左右兩輪，平衡性較獨輪更為優異，體積小，重量輕，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。獨輪電動車，主要通過身體重心控制行駛，平衡性較差，但體積小，重量輕，方便攜帶。

如今主要存在的問題為多數的平衡車用來當作交通工具只適應于行駛在平緩的路段，并不能滿足在曲折坑洼的路段上正常行駛。為了彌補爬坡、越野等功能的缺陷，本研究發明了一種高底盤、可轉變結構的平衡車。

隨著國家對高新技術的大力支持和群眾對新鮮事物接受能力的提升，作為新興科技產物之一的平衡車在我國一定可以得到快速良性的發展。

因此，一種適用于野外工作的平衡機器人成為整個社會亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中的平衡車主要通過身體重心控制行駛，平衡性較差，只適應于行駛在平緩的路段，并不能滿足在曲折坑洼的路段上正常行駛等問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種適用于野外工作的平衡機器人，包括左側支撐桿、右側支撐桿和拉桿電機，所述左側支撐桿和右側支撐桿之間設置有第一連接桿和第二連接桿，所述拉桿電機的頂部活動連接在第一連接桿的底部，與左側支撐桿活動連接，所述拉桿電機的底部活動連接在第二連接桿的上部，所述左側支撐桿的頂部設置有攝像頭，所述右側支撐桿的頂部設置有天線，所述左側支撐桿和右側支撐桿的底部均設置有移動輪。

進一步地，所述第一連接桿的兩端分別與左側支撐桿、右側支撐桿之間鉸接，所述第一連接桿的兩端設置有第一連接槽，所述第一連接桿通過第一連接槽與左側支撐桿、右側支撐桿配合連接。

進一步地，所述第二連接桿的兩端分別與左側支撐桿、右側支撐桿之間鉸接，所述第二連接桿的兩端設置有第二連接槽，所述第二連接桿通過第二連接槽與左側支撐桿、右側支撐桿配合連接。

進一步地，所述移動輪設置有兩組。

進一步地，所述第二連接桿的截面呈T字型結構設置。

發明與現有技術相比的優點在于：本發明一種適用于野外工作的平衡機器人采用上述結構，能夠解決現有的平衡車底盤低矮、通過性弱等問題，并且能夠在傾斜的地面上也能夠保持平衡。本發明可以實時調整機器人前后左右姿態，保證機器人在斜坡和不平整地面上保持直立姿態，才能夠適用于草原地形。

附圖說明

圖1是本發明一種適用于野外工作的平衡機器人的結構示意圖；

圖2是本發明一種適用于野外工作的平衡機器人的主視圖；

圖3是圖1中A處的局部放大圖；

圖4是圖2中B處的局部放大圖。

如圖所示：1、左側支撐桿，2、右側支撐桿，3、拉桿電機，4、第一連接桿，5、第二連接桿，6、攝像頭，7、天線，8、移動輪，9、第一連接槽，10、第二連接槽。