[發明專利]一種適用于野外工作的平衡機器人

在審

• 申請號: 202110444903.9
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN113104127A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 朝力萌;興安;特日格勒呼;巴達日呼
• 申請（專利權）人: 內蒙古師范大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 馬婷

1.一種適用于野外工作的平衡機器人，其特征在于：包括左側支撐桿(1)、右側支撐桿(2)和拉桿電機(3)，所述左側支撐桿(1)和右側支撐桿(2)之間設置有第一連接桿(4)和第二連接桿(5)，所述拉桿電機(3)的頂部活動連接在第一連接桿(4)的底部，與左側支撐桿(1)活動連接，所述拉桿電機(3)的底部活動連接在第二連接桿(5)的上部，所述左側支撐桿(1)的頂部設置有攝像頭(6)，所述右側支撐桿(2)的頂部設置有天線(7)，所述左側支撐桿(1)和右側支撐桿(2)的底部均設置有移動輪(8)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于野外工作的平衡機器人，其特征在于：所述第一連接桿(4)的兩端分別與左側支撐桿(1)、右側支撐桿(2)之間鉸接，所述第一連接桿(4)的兩端設置有第一連接槽(9)，所述第一連接桿(4)通過第一連接槽(9)與左側支撐桿(1)、右側支撐桿(2)配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種適用于野外工作的平衡機器人，其特征在于：所述第二連接桿(5)的兩端分別與左側支撐桿(1)、右側支撐桿(2)之間鉸接，所述第二連接桿(5)的兩端設置有第二連接槽(10)，所述第二連接桿(5)通過第二連接槽(10)與左側支撐桿(1)、右側支撐桿(2)配合連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用于野外工作的平衡機器人，其特征在于：所述移動輪(8)設置有兩組。

5.根據權利要求3所述的一種適用于野外工作的平衡機器人，其特征在于：所述第二連接桿(5)的截面呈T字型結構設置。