[發(fā)明專利]一種動力輸入軸方向可調(diào)節(jié)的減速機及其調(diào)節(jié)方法

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• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN113187856A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董玉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 董玉娟
• 主分類號: F16H3/42
• 分類號: F16H3/42;F16H55/10;F16H55/17;F16H55/16;F16H57/023;F16H57/022;H01H3/28;H01H3/02
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本發(fā)明公開了一種動力輸入軸方向可調(diào)節(jié)的減速機及其調(diào)節(jié)方法，該減速機包括機箱，所述機箱的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有大齒輪，所述大齒輪與所述機箱上側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有第一U型轉(zhuǎn)架，所述大齒輪的下側(cè)連接有輸出軸，所述機箱的內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有小齒輪，所述機箱的右上側(cè)外部設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的主軸端通過軸承連接有輸入軸，所述輸入軸末端固定連接著所述小齒輪的轉(zhuǎn)心。本發(fā)明控制步進電機帶著橫臂逆時針旋轉(zhuǎn)進給時，橫臂便帶著輸入軸沿著第一圓弧導(dǎo)軌滑動，同時輸入軸連接的驅(qū)動電機沿著第二圓弧導(dǎo)軌滑動，致使輸入軸方位得到調(diào)節(jié)，這樣小齒輪便沿著半球體的外壁滑動，并且齒體仍然保持嚙合在半球體外壁上的嚙合齒槽中，改變減速機減速幅度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種動力輸入軸方向可調(diào)節(jié)的減速機及其調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

減速機的作用就是將一個電機輸出的轉(zhuǎn)速按照一定比例縮減，然后輸出到另外一個旋轉(zhuǎn)件上，一般減速機內(nèi)均是一些大小齒輪配合連接的，主要依靠小齒輪帶動大齒輪，實現(xiàn)減速；

一般減速機存在的不足之處在于：一般減速機為了達到多種不同比例的減速，需要在其內(nèi)部安裝多個不同大小的傳動齒輪，而輸入軸則帶著相應(yīng)的齒輪在不同大小齒輪之間切換，并且由于輸入軸方位固定，只能在一條直線上發(fā)生平移，在切換過程中容易出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，同時傳動的齒輪的齒體使用時間久了容易發(fā)生斷裂，一旦斷裂下來，就會由于齒輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而飛出，撞擊到減速機內(nèi)部其他部件上，造成二次傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種動力輸入軸方向可調(diào)節(jié)的減速機及其調(diào)節(jié)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種動力輸入軸方向可調(diào)節(jié)的減速機，包括機箱，所述機箱的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有大齒輪，所述大齒輪與所述機箱上側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有第一U型轉(zhuǎn)架，所述大齒輪的下側(cè)連接有輸出軸，所述機箱的內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有小齒輪，所述機箱的右上側(cè)外部設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的主軸端通過軸承連接有輸入軸，所述輸入軸末端固定連接著所述小齒輪的轉(zhuǎn)心，所述小齒輪與所述大齒輪之間連接有方向調(diào)節(jié)過渡機構(gòu)，所述方向調(diào)節(jié)過渡機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓柱、半球體、第二U型轉(zhuǎn)架、第一圓弧導(dǎo)軌、步進電機、橫臂、連接軸承、滑輪、條形通口和第二圓弧導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)圓柱通過所述第二U型轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動連接在所述機箱下側(cè)內(nèi)壁上，所述半球體設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)圓柱上側(cè)，所述半球體和所述旋轉(zhuǎn)圓柱的組合體外壁上環(huán)繞分布有條形嚙合槽，并且所述條形嚙合槽分別與所述大齒輪以及小齒輪的齒體嚙合，所述第一圓弧導(dǎo)軌固定連接在所述機箱內(nèi)部，所述輸入軸靠近所述小齒輪的端頭處連接有連接軸承，所述連接軸承滑動連接著所述第一圓弧導(dǎo)軌，所述步進電機固定連接在所述機箱內(nèi)壁上，并且所述橫臂固定連接在所述步進電機的主軸端和所述連接軸承之間，所述條形通口開設(shè)在所述機箱上側(cè)板右端，并且所述輸入軸穿過所述條形通口，所述第二圓弧導(dǎo)軌固定連接在所述機箱上側(cè)外部，所述驅(qū)動電機通過滑輪滑動連接著所述第二圓弧導(dǎo)軌，并且所述第一圓弧導(dǎo)軌、第二圓弧導(dǎo)軌所在圓的圓心與所述半球體的球心重合。

優(yōu)選的，所述條形通口處設(shè)置有夾軸機構(gòu)，所述夾軸機構(gòu)包括滑腔、條形夾板、球殼、萬向球、小型電動伸縮桿、固定齒體、固定齒槽和彈簧，所述滑腔左右成對開設(shè)在所述條形通口左右兩側(cè)，所述條形夾板左右成對水平滑動穿插在所述滑腔內(nèi)，所述條形夾板靠近所述條形通口中心位置的端頭處固定連接著所述球殼，所述萬向球活動連接在所述球殼內(nèi)，并且左右兩側(cè)所述萬向球貼合著所述輸入軸，所述彈簧固定連接在所述條形夾板和所述滑腔之間，并且所述小型電動伸縮桿豎直固定連接在所述條形通口的端口下側(cè)，所述固定齒體固定連接在所述小型電動伸縮桿上端，所述固定齒槽均勻開設(shè)在所述條形夾板下端面處，所述固定齒體抵觸在所述固定齒槽上。