[發明專利]一種動力輸入軸方向可調節的減速機及其調節方法

在審

• 申請號: 202110444849.8
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN113187856A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 董玉娟
• 申請（專利權）人: 董玉娟
• 主分類號: F16H3/42
• 分類號: F16H3/42;F16H55/10;F16H55/17;F16H55/16;F16H57/023;F16H57/022;H01H3/28;H01H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力輸入軸方向可調節的減速機，包括機箱（1），其特征在于：所述機箱（1）的內部左側設置有大齒輪（2），所述大齒輪（2）與所述機箱（1）上側內壁之間轉動連接有第一U型轉架（3），所述大齒輪（2）的下側連接有輸出軸（4），所述機箱（1）的內部右側設置有小齒輪（7），所述機箱（1）的右上側外部設置有驅動電機（11），所述驅動電機（11）的主軸端通過軸承連接有輸入軸（16），所述輸入軸（16）末端固定連接著所述小齒輪（7）的轉心，所述小齒輪（7）與所述大齒輪（2）之間連接有方向調節過渡機構（8），所述方向調節過渡機構（8）包括旋轉圓柱（5）、半球體（6）、第二U型轉架（9）、第一圓弧導軌（10）、步進電機（41）、橫臂（42）、連接軸承（44）、滑輪（43）、條形通口（15）和第二圓弧導軌（13），所述旋轉圓柱（5）通過所述第二U型轉架（9）轉動連接在所述機箱（1）下側內壁上，所述半球體（6）設置在所述旋轉圓柱（5）上側，所述半球體（6）和所述旋轉圓柱（5）的組合體外壁上環繞分布有條形嚙合槽，并且所述條形嚙合槽分別與所述大齒輪（2）以及小齒輪（7）的齒體嚙合，所述第一圓弧導軌（10）固定連接在所述機箱（1）內部，所述輸入軸（16）靠近所述小齒輪（7）的端頭處連接有連接軸承（44），所述連接軸承（44）滑動連接著所述第一圓弧導軌（10），所述步進電機（41）固定連接在所述機箱（1）內壁上，并且所述橫臂（42）固定連接在所述步進電機（41）的主軸端和所述連接軸承（44）之間，所述條形通口（15）開設在所述機箱（1）上側板右端，并且所述輸入軸（16）穿過所述條形通口（15），所述第二圓弧導軌（13）固定連接在所述機箱（1）上側外部，所述驅動電機（11）通過滑輪（43）滑動連接著所述第二圓弧導軌（13），并且所述第一圓弧導軌（10）、第二圓弧導軌（13）所在圓的圓心與所述半球體（6）的球心重合。

2.根據權利要求1所述的一種動力輸入軸方向可調節的減速機，其特征在于：所述條形通口（15）處設置有夾軸機構（17），所述夾軸機構（17）包括滑腔（36）、條形夾板（32）、球殼（34）、萬向球（33）、小型電動伸縮桿（38）、固定齒體（40）、固定齒槽（35）和彈簧（37），所述滑腔（36）左右成對開設在所述條形通口（15）左右兩側，所述條形夾板（32）左右成對水平滑動穿插在所述滑腔（36）內，所述條形夾板（32）靠近所述條形通口（15）中心位置的端頭處固定連接著所述球殼（34），所述萬向球（33）活動連接在所述球殼（34）內，并且左右兩側所述萬向球（33）貼合著所述輸入軸（16），所述彈簧（37）固定連接在所述條形夾板（32）和所述滑腔（36）之間，并且所述小型電動伸縮桿（38）豎直固定連接在所述條形通口（15）的端口下側，所述固定齒體（40）固定連接在所述小型電動伸縮桿（38）上端，所述固定齒槽（35）均勻開設在所述條形夾板（32）下端面處，所述固定齒體（40）抵觸在所述固定齒槽（35）上。

3.根據權利要求1所述的一種動力輸入軸方向可調節的減速機，其特征在于：所述大齒輪（2）和所述小齒輪（7）的內側均設置有防碎齒飛崩機構（22），所述防碎齒飛崩機構（22）包括滑道（18）、空腔（46）、電動推桿（21）、聯動桿（20）、連接滑柱（19）、內腔體（25）、彈性氣囊（23）、微型氣壓感應開關（24）、彈性連接繩（26）和通孔（45），所述大齒輪（2）和所述小齒輪（7）內側均開設有空腔（46），所述電動推桿（21）固定連接在所述空腔（46）內側中心處，電動推桿（21）獨立配設有電池，所述大齒輪（2）和所述小齒輪（7）的每個齒體內均開設有內腔體（25），所述彈性氣囊（23）連接在所述內腔體（25）內，并且所述彈性氣囊（23）內充滿氣體，所述微型氣壓感應開關（24）均勻分布在所述彈性氣囊（23）的內壁上，并且每個所述微型氣壓感應開關（24）均與所述電動推桿（21）的伸長控制電路電連接，每個所述內腔體（25）與所述空腔（46）之間連接有所述通孔（45），每個所述通孔（45）所對齊位置的所述空腔（46）內壁上均開設有滑道（18），所述連接滑柱（19）滑動連接在所述滑道（18）內，并且每個所述連接滑柱（19）與所述電動推桿（21）的伸縮端頭之間活動連接有聯動桿（20），每個所述連接滑柱（19）與對應位置的所述內腔體（25）內壁之間連接有彈性連接繩（26）。