[發(fā)明專利]一種教學實訓用多工位汽車生產線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110444625.7
• 申請日: 2021-04-24
• 公開（公告）號: CN112991860A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 王井峰;孔春花;王澤霖;趙梓含
• 申請（專利權）人: 王井峰
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種教學實訓用多工位汽車生產線，其特征在于：包括汽車內飾裝配用整車平移機構、汽車底盤裝配用多連桿平衡舉升機構和汽車外飾安裝生產機構；

汽車內飾裝配用整車平移機構包括支架(100)，支架(100)首尾兩端通過轉軸分別轉動連接有主動齒輪(200)和從動齒輪(300)，主動齒輪(200)和從動齒輪(300)之間連接有傳動鏈條(400)，主動齒輪(200)的轉軸與伺服電機(500)轉子固定連接，支架(100)的一側連接有移動車(600)，移動車(600)通過連桿(900)與傳動鏈條(400)連接，支架(100)首尾兩端分別連接有第一限位開關(700)與第二限位開關(800)，第一限位開關(700)與第二限位開關(800)均與伺服電機(500)電連接，當移動車(600)連桿(900)碰觸到第一限位開關(700)或第二限位開關(800)時伺服電機(500)停止轉動；

汽車底盤裝配用多連桿平衡舉升機構，包括橫截面呈工字型的軌道(1)和導向板(2)，軌道(1)和和導向板(2)上端固定在廠房天花板上，舉升裝置(3)滑動連接在軌道(1)上并可在電機驅動下在軌道(1)上移動；

舉升裝置(3)包括上部框架(30)，上部框架(30)上端四角邊緣設有輔助轉輪(31)，輔助轉輪(31)與導向板(2)滾動連接，上部框架(30)中部設有行走支架(32)，行走支架(32)上設有多個行走輪(33)，行走輪(33)滾動連接在工字型軌道(1)凹槽內部，行走電機(34)定子與行走支架(32)固定連接，行走電機(34)轉子與行走輪(33)轉軸固定連接并帶動行走輪(33)轉動進而在軌道(1)上行走，上部框架(30)下端左側與第一連桿(35)首端鉸接，下部框架(51)右側設有第一滑桿(36)，第一連桿(35)末端與滑動連接在第一滑桿(36)上的第一滑塊(37)鉸接，上部框架(30)右側設有第二滑桿(38)，第二連桿(39)首端與第二滑桿(38)上的第二滑塊(52)鉸接，第二連桿(39)末端與下部框架(51)左側鉸接，第一連桿(35)和第二連桿(39)的中部通過鉸軸連接，上部框架(30)中部設有曳引電機(40)，牽拉繩(41)首端與曳引電機(40)固連，牽拉繩(41)末端與下部框架(51)固定連接，下部框架(51)四周邊緣向下方延伸有多個連接桿(42)，連接桿(42)下端通過軸承轉動連接有轉盤(43)，轉盤(43)上設有多個卡槽(44)，轉盤(43)下端面設有支撐桿(45)，支撐桿(45)前端設有與汽車底盤接觸的支撐部(46)，連接桿(42)上位于轉盤(43)上端設有中部帶槽的固定板(47)，卡板(48)末端通過鉸軸與固定板(47)鉸接，卡板(48)中部卡接在卡槽內部；

上部框架(30)前后兩側分別設有限位塊(49)，軌道(1)首尾兩端分別設有第三限位開關(50)；

汽車外飾安裝生產機構包括第一支座(80)和第二支座(81)，第一支座(80)和第二支座(81)之間首尾兩端通過軸承分別轉動連接有第一主動軸(82)和第二主動軸(83)，第一主動軸(82)和第二主動軸(83)兩端均固連有履帶輪(84)，位于第一支座(80)和第二支座(81)之間還轉動連接有多個轉動輥(85)，第一主動軸(82)和第二主動軸(83)的端部均與電機(86)轉子固定連接，第一支座(80)上從其首端至末端依次設有第一限位傳感器(87)、第二限位傳感器(88)和第三限位傳感器(89)，第一主動軸(82)和第二主動軸(83)的履帶輪(84)上套置有履帶(90)，第一支座(80)上還設有有控制臺(91)，控制臺(91)內部設有控制單元和開關，第一限位傳感器(87)、第二限位傳感器(88)、第三限位傳感器(89)、開關和電機(86)均與控制單元連接。