[發明專利]機器人調度的方法、裝置、系統、存儲介質及程序產品

有效

• 申請號: 202110444458.6
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113044462B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 艾鑫;喻潤方
• 申請（專利權）人: 深圳市庫寶軟件有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 柴海平;劉芳

本申請提供一種機器人調度的方法、裝置、系統、存儲介質及程序產品。本申請的方法，通過當第一機器人將第一操作臺的第一訂單的需求料箱放置到第一操作臺之后，控制第一機器人移動至第二操作臺，并控制第一機器人將第二操作臺的第二訂單的需求料箱放置到第二操作臺，使得第一機器人執行一次料箱搬運任務過程中能夠進行跨操作臺的放箱操作，從而能夠在一次料箱搬運任務中將盡可能多的料箱放置到操作臺，減少了取/還箱的次數，實現了更靈活、更高效的取放貨策略，能夠提高智能倉儲系統的整體效率和性能。

技術領域

本申請涉及智能倉儲技術，尤其涉及一種機器人調度的方法、裝置、系統、存儲介質及程序產品。

背景技術

在智能倉儲領域，機器人代替人工對貨物進行搬運變得越來越普遍。在貨到人系統里面，機器人往往需要將貨箱搬到指定位置(操作臺)，進行操作之后又需要將貨箱放回貨架區域。對于一次可以搬運多個貨箱的機器人，往往會采用“先還再取”的策略：先把需要放回貨架區域的貨箱一次性放完之后，再執行搬運貨箱到操作臺的任務。這樣，機器人搬運貨箱到操作臺的任務，不見得能讓機器人處于高負載的狀態，導致機器人使用率的浪費，影響智能倉儲系統的整體效率和性能。

發明內容

本申請提供一種機器人調度的方法、裝置、系統、存儲介質及程序產品。

一方面，本申請提供一種機器人調度的方法，包括：

當第一機器人將第一操作臺的第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺之后，控制所述第一機器人移動至第二操作臺，并控制所述第一機器人將所述第二操作臺的第二訂單的需求料箱放置到所述第二操作臺；其中，所述第二訂單的需求料箱是與所述第二訂單的訂單需求匹配的料箱。

可選地，當第一機器人將第一操作臺的第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺之后，所述控制所述第一機器人移動至第二操作臺之前，還包括：控制所述第一機器人從所述第一操作臺取走完成作業的料箱。

可選地，當第一機器人將第一操作臺的第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺之前，還包括：為所述第一機器人分配取箱任務，所述取箱任務用于指示所述第一機器人從貨架取出多個訂單的需求料箱，所述多個訂單至少包括所述第一訂單和所述第二訂單；控制所述第一機器人移動到所述第一操作臺，并控制所述第一機器人將所述第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺。

可選地，當第一機器人將第一操作臺的第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺之后，所述控制所述第一機器人移動至第二操作臺，并控制所述第一機器人將所述第二操作臺的第二訂單的需求料箱放置到所述第二操作臺之前，還包括：根據所述第一機器人當前所負載的第一料箱的物品和各操作臺的訂單需求，確定第三操作臺的第三訂單，所述第三訂單的訂單需求與至少一個所述第一料箱的物品匹配；將所述第三訂單中的一個訂單作為所述第二訂單。

可選地，所述將所述第三訂單中的一個訂單作為所述第二訂單，包括：根據對所述第三訂單進行實時跨操作臺作業的評估參數信息，確定符合實時跨操作臺作業條件的第三訂單；將符合實時跨操作臺作業條件的第三訂單中的一個訂單作為所述第二訂單。

可選地，所述將符合實時跨操作臺作業條件的第三訂單中的一個訂單作為所述第二訂單，包括：若符合實時跨操作臺作業條件的第三訂單的數量為1，則將符合實時跨操作臺作業條件的第三訂單作為所述第二訂單；若符合實時跨操作臺作業條件的第三訂單的數量大于1，則根據對所述第三訂單進行實時跨操作臺作業的評估參數信息，在符合實時跨操作臺作業條件的第三訂單中選擇一個訂單作為所述第二訂單。

可選地，所述方法還包括：若所述第一機器人當前負載的第一料箱不滿足所述第二訂單的訂單需求，則根據所述第二訂單的訂單需求和所述第一料箱的物品，確定第二料箱，所述第二料箱和所述第一料箱滿足所述第二訂單的訂單需求；調度第二機器人從貨架取出所述第二料箱；控制所述第二機器人移動至所述第二操作臺，并控制所述第二機器人將所述第二料箱放置到所述第二操作臺上。