[發(fā)明專利]機(jī)器人調(diào)度的方法、裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110444458.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN113044462B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾鑫;喻潤(rùn)方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市庫(kù)寶軟件有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 柴海平;劉芳

1.一種機(jī)器人調(diào)度的方法，其特征在于，包括：

當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器人將第一操作臺(tái)的第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺(tái)之后，暫不指示第一機(jī)器人執(zhí)行還箱任務(wù)，控制所述第一機(jī)器人移動(dòng)至第二操作臺(tái)，并控制所述第一機(jī)器人將所述第二操作臺(tái)的第二訂單的需求料箱放置到所述第二操作臺(tái)；

其中，所述第二訂單的需求料箱是與所述第二訂單的訂單需求匹配的料箱，所述第一機(jī)器人當(dāng)前所負(fù)載的料箱中存在所述第二操作臺(tái)的第二訂單的需求料箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器人將第一操作臺(tái)的第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺(tái)之后，所述控制所述第一機(jī)器人移動(dòng)至第二操作臺(tái)之前，還包括：

控制所述第一機(jī)器人從所述第一操作臺(tái)取走完成作業(yè)的料箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器人將第一操作臺(tái)的第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺(tái)之前，還包括：

為所述第一機(jī)器人分配取箱任務(wù)，所述取箱任務(wù)用于指示所述第一機(jī)器人從貨架取出多個(gè)訂單的需求料箱，所述多個(gè)訂單至少包括所述第一訂單和所述第二訂單；

控制所述第一機(jī)器人移動(dòng)到所述第一操作臺(tái)，并控制所述第一機(jī)器人將所述第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器人將第一操作臺(tái)的第一訂單的需求料箱放置到所述第一操作臺(tái)之后，所述控制所述第一機(jī)器人移動(dòng)至第二操作臺(tái)，并控制所述第一機(jī)器人將所述第二操作臺(tái)的第二訂單的需求料箱放置到所述第二操作臺(tái)之前，還包括：

根據(jù)所述第一機(jī)器人當(dāng)前所負(fù)載的第一料箱的物品和各操作臺(tái)的訂單需求，確定第三操作臺(tái)的第三訂單，所述第三訂單的訂單需求與至少一個(gè)所述第一料箱的物品匹配；

將所述第三訂單中的一個(gè)訂單作為所述第二訂單。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述第三訂單中的一個(gè)訂單作為所述第二訂單，包括：

根據(jù)對(duì)所述第三訂單進(jìn)行實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)的評(píng)估參數(shù)信息，確定符合實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)條件的第三訂單；

將符合實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)條件的第三訂單中的一個(gè)訂單作為所述第二訂單。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將符合實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)條件的第三訂單中的一個(gè)訂單作為所述第二訂單，包括：

若符合實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)條件的第三訂單的數(shù)量為1，則將符合實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)條件的第三訂單作為所述第二訂單；

若符合實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)條件的第三訂單的數(shù)量大于1，則根據(jù)對(duì)所述第三訂單進(jìn)行實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)的評(píng)估參數(shù)信息，在符合實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)條件的第三訂單中選擇一個(gè)訂單作為所述第二訂單。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述第一機(jī)器人當(dāng)前負(fù)載的第一料箱不滿足所述第二訂單的訂單需求，則根據(jù)所述第二訂單的訂單需求和所述第一料箱的物品，確定第二料箱，所述第二料箱滿足所述第二訂單的訂單需求；

調(diào)度第二機(jī)器人從貨架取出所述第二料箱；

控制所述第二機(jī)器人移動(dòng)至所述第二操作臺(tái)，并控制所述第二機(jī)器人將所述第二料箱放置到所述第二操作臺(tái)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)對(duì)任一目標(biāo)訂單進(jìn)行某一類跨操作臺(tái)作業(yè)的評(píng)估參數(shù)信息，確定所述目標(biāo)訂單是否符合對(duì)應(yīng)的跨操作臺(tái)作業(yè)條件，包括：

根據(jù)對(duì)所述目標(biāo)訂單進(jìn)行該類跨操作臺(tái)作業(yè)的評(píng)估參數(shù)信息，和每項(xiàng)所述評(píng)估參數(shù)信息對(duì)應(yīng)的閾值條件，確定所述目標(biāo)訂單是否符合對(duì)應(yīng)的跨操作臺(tái)作業(yè)條件；

其中，所述目標(biāo)訂單為第三訂單中的任意一個(gè)訂單，對(duì)所述目標(biāo)訂單進(jìn)行某一類跨操作臺(tái)作業(yè)的評(píng)估參數(shù)信息為對(duì)所述目標(biāo)訂單進(jìn)行實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)的評(píng)估參數(shù)信息，所述對(duì)應(yīng)的跨操作臺(tái)作業(yè)條件為實(shí)時(shí)跨操作臺(tái)作業(yè)條件。