[發明專利]電子設備的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110444434.0
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113284490B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 張晨
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;H04R1/02;H04N5/232
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

本申請公開了一種電子設備的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及控制技術領域。其中，電子設備包括旋轉體，方法包括：檢測是否接收到喚醒語音指令；在接收到喚醒語音指令且旋轉體處于執行第一追蹤操作狀態的情況下，控制旋轉體停止執行第一追蹤操作，第一追蹤操作為人臉追蹤操作或聲紋追蹤操作；根據喚醒語音指令，確定喚醒語音指令對應的聲源位置；控制旋轉體根據喚醒語音指令對應的聲源位置執行第二追蹤操作，第二追蹤操作為聲源追蹤操作；在第二追蹤操作執行完成后，重新執行第一追蹤操作。

技術領域

本申請涉及控制技術領域，更具體地，涉及一種電子設備的控制方法、一種電子設備的控制裝置、一種電子設備以及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，作為智慧家庭中心設備的帶顯示屏的智能音箱，已經被越來越廣泛的使用。

在日常生活中，用戶可以跟帶顯示屏的智能音箱進行語音交流，完成人機智能交互。但是，顯示屏通常是固定在智能音箱上的，且該智能音箱只能根據用戶的語音與用戶進行簡單的人機智能交互。

發明內容

本申請的一個目的是提供一種用于電子設備的控制的新技術方案。

根據本申請的第一方面，提供了一種電子設備的控制方法，所述電子設備包括旋轉體，所述方法包括：

檢測是否接收到喚醒語音指令；

在接收到所述喚醒語音指令且所述旋轉體處于執行第一追蹤操作狀態的情況下，控制所述旋轉體停止執行第一追蹤操作，所述第一追蹤操作為人臉追蹤操作或聲紋追蹤操作；

根據所述喚醒語音指令，確定所述喚醒語音指令對應的聲源位置；

控制所述旋轉體根據所述喚醒語音指令對應的聲源位置執行第二追蹤操作，所述第二追蹤操作為聲源追蹤操作；

在所述第二追蹤操作執行完成后，重新執行所述第一追蹤操作。

可選的，所述方法還包括：

在未接收到所述喚醒語音指令且所述旋轉體處于執行第一追蹤操作狀態的情況下的情況下，保持執行所述第一追蹤操作。

可選的，所述第一追蹤操為人臉追蹤操作，所述執行所述第一追蹤操作，包括：

采集前方圖像，所述前方圖像為所述旋轉體前方的圖像；

在所述前方圖像中存在至少兩幅人臉子圖像的情況下，檢測所述至少兩幅人臉子圖像中是否包括目標人臉子圖像，所述目標人臉子圖像為前一次執行所述第一追蹤操作時所對應的人臉子圖像；

在是的情況下，對所述目標人臉子圖像執行所述第一追蹤操作；

在否的情況下，從所述至少兩幅人臉子圖像中選取面積最大的人臉子圖像，對面積最大的人臉子圖像執行所述第一追蹤操作。

可選的，所述電子設備還包括：底座、第一傳感器以及第二傳感器，其中：

所述旋轉體與所述底座旋轉連接，所述旋轉體或底座上設置有物理置零點；

所述第一傳感器用于檢測所述旋轉體在旋轉平面上的旋轉角度；

所述第二傳感器用于檢測所述物理置零點，所述物理置零點為將所述第一傳感器檢測得到的所述旋轉體在旋轉平面上的旋轉角度置零后，并由所述第一傳感器重新檢測所述旋轉體在旋轉平面上的旋轉角度的位置；

所述執行第一追蹤操作或所述執行第二追蹤操作，包括：

獲取所述第一追蹤操作或所述第二追蹤操作對應的目標旋轉方向和第一目標旋轉角度；

控制所述旋轉體按照所述目標旋轉方向旋轉所述第一目標旋轉角度；