[發(fā)明專(zhuān)利]電子設(shè)備的控制方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110444434.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113284490B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張晨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G10L15/22
• 分類(lèi)號(hào): G10L15/22;H04R1/02;H04N5/232
• 代理公司: 北京博雅睿泉專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種電子設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述電子設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)體，所述方法包括：

檢測(cè)是否接收到喚醒語(yǔ)音指令；

在接收到所述喚醒語(yǔ)音指令且所述旋轉(zhuǎn)體處于執(zhí)行第一追蹤操作狀態(tài)的情況下，控制所述旋轉(zhuǎn)體停止執(zhí)行第一追蹤操作，所述第一追蹤操作為人臉追蹤操作或聲紋追蹤操作；

根據(jù)所述喚醒語(yǔ)音指令，確定所述喚醒語(yǔ)音指令對(duì)應(yīng)的聲源位置；

控制所述旋轉(zhuǎn)體根據(jù)所述喚醒語(yǔ)音指令對(duì)應(yīng)的聲源位置執(zhí)行第二追蹤操作，所述第二追蹤操作為聲源追蹤操作；

在所述第二追蹤操作執(zhí)行完成后，重新執(zhí)行所述第一追蹤操作；

其中，所述電子設(shè)備還包括：底座、第一傳感器以及第二傳感器，其中：

所述旋轉(zhuǎn)體與所述底座旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)體或底座上設(shè)置有物理置零點(diǎn)；

所述第一傳感器用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)平面上的旋轉(zhuǎn)角度；

所述第二傳感器用于檢測(cè)所述物理置零點(diǎn)，所述物理置零點(diǎn)為將所述第一傳感器檢測(cè)得到的所述旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)平面上的旋轉(zhuǎn)角度置零后，并由所述第一傳感器重新檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)平面上的旋轉(zhuǎn)角度的位置；

其中，所述旋轉(zhuǎn)體的第一表面包括至少兩個(gè)首尾相接的第一區(qū)域，且所述至少兩個(gè)第一區(qū)域沿所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向排布，相鄰兩個(gè)第一區(qū)域的交界線(xiàn)為所述物理置零點(diǎn)；

所述第二傳感器設(shè)置在所述底座上，所述第二傳感器用于朝向所述旋轉(zhuǎn)體的第一表面發(fā)射波信號(hào)；

其中，所述第二傳感器所發(fā)射的波信號(hào)照射在所述旋轉(zhuǎn)體的第一表面的不同第一區(qū)域內(nèi)，所述第二傳感器接收到的反射光信號(hào)不同；

或者，所述底座的第一表面包括至少兩個(gè)首尾相接的第二區(qū)域，且所述至少兩個(gè)第二區(qū)域沿所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向排布，相鄰兩個(gè)第二區(qū)域的交界線(xiàn)為所述物理置零點(diǎn)；

所述第二傳感器設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體上，所述第二傳感器用于朝向所述底座的第一表面發(fā)射波信號(hào)；

其中，所述第二傳感器所發(fā)射的波信號(hào)照射在所述底座的第一表面的不同第二區(qū)域內(nèi)，所述第二傳感器接收到的反射光信號(hào)不同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在未接收到所述喚醒語(yǔ)音指令且所述旋轉(zhuǎn)體處于執(zhí)行第一追蹤操作狀態(tài)的情況下的情況下，保持執(zhí)行所述第一追蹤操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一追蹤操為人臉追蹤操作，所述執(zhí)行所述第一追蹤操作，包括：

采集前方圖像，所述前方圖像為所述旋轉(zhuǎn)體前方的圖像；

在所述前方圖像中存在至少兩幅人臉子圖像的情況下，檢測(cè)所述至少兩幅人臉子圖像中是否包括目標(biāo)人臉子圖像，所述目標(biāo)人臉子圖像為前一次執(zhí)行所述第一追蹤操作時(shí)所對(duì)應(yīng)的人臉子圖像；

在是的情況下，對(duì)所述目標(biāo)人臉子圖像執(zhí)行所述第一追蹤操作；

在否的情況下，從所述至少兩幅人臉子圖像中選取面積最大的人臉子圖像，對(duì)面積最大的人臉子圖像執(zhí)行所述第一追蹤操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行第一追蹤操作或所述執(zhí)行第二追蹤操作，包括：

獲取所述第一追蹤操作或所述第二追蹤操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向和第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；

控制所述旋轉(zhuǎn)體按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；

在所述旋轉(zhuǎn)體按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的過(guò)程中，若所述第二傳感器檢測(cè)到所述物理置零點(diǎn)，根據(jù)所述第一傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與所述第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，確定第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；

將所述第一傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度置零，以及控制所述第一傳感器重新檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)平面上的旋轉(zhuǎn)角度；

將所述第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度更新為所述第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，并重復(fù)所述控制所述旋轉(zhuǎn)體按照所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)所述第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的步驟。