[發明專利]一種盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202110443540.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113120549B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李明;袁文征;陰書玉;張永輝;胡燕偉;李江華;徐金秋
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;E21D9/06;E21D9/12
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張彬

本發明提出了一種盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，包括移動小車和設置在移動小車上的俯仰架，俯仰架一端與移動小車鉸接、另一端通過俯仰驅動機構與移動小車連接；俯仰架上設有用于固定螺旋輸送機的承載機構。本發明針解決了螺旋輸送機模式轉換、洞內安裝、洞內拆機、維修等工作繁雜、不便操作、施工難的問題，為盾構螺旋輸送機等長軸類重載結構件提供前后移動和俯仰轉動的位姿自動化調整裝置，本發明設計結構緊湊，可自動化操作，大大提高了安裝速度，降低施工強度，隨用隨到，用完即走，節省人力，安全高效。

技術領域

本發明涉及掘進機械技術領域，尤其涉及一種盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置及其使用方法。

背景技術

在城市地下空間開發過程中，盾構機施工法憑借著其安全、可靠、機械化程度高等優點，目前已經成為隧道施工首選工法。但一些城市隧道施工中存在地質復雜、一次性施工距離長等難點，為更好、更安全、更經濟地完成隧道施工，根據不同復雜地質情況相繼研發出不同類型的雙模及多模式盾構機。

螺旋輸送機作為盾構機的關鍵部件之一，其洞內拆裝或維修極為重要。在拆裝機時，以往的割除方式會造成部件不可恢復性破壞，從而會影響施工效率并產生一定的經濟損失；現有的使用吊車和掛在盾體上部等處的手拉葫蘆配合安裝螺旋輸送機存在拆裝和運輸的難度都比較高等缺點。急需一種高效的拆裝螺旋輸送機的裝置來保證組裝或拆機維修的順利進行。

中心螺旋輸送機式土壓-敞開雙模盾構機利用一個螺旋輸送機即可實現兩種模式出渣，其成本低，結構簡單，土倉封閉設計，施工環境會大大改善。但在有限的空間內快速將螺旋輸送機由一種模式轉換為另一種模式是施工的難點?，F有的模式轉換施工作業中所需工裝運輸麻煩，洞內焊接困難，操作不便，人員勞動強度大，轉換過程工序雜亂，轉換效率低，極大制約盾構施工效率，增加施工成本。開發螺旋輸送機位姿轉換工裝，滿足盾構機自動化模式轉換成為一個值得研究的問題。

授權公告日為2010.05.12授權公告號為CN20145830U的中國發明專利公開了一種螺旋輸送機多位支撐機構，包括螺紋軸，在螺紋軸的上端利用螺栓螺接下緊固圈，所述螺栓的軸線垂直于螺紋軸的軸線；在螺紋軸的下部設置立管，在所述立管與所述螺紋軸之間設置調節機構。本發明專利通過將螺旋輸送機固定在下緊固圈內，通過下緊固圈帶動螺旋輸送機一起繞螺栓的軸線轉動而調節螺旋輸送機的傾斜狀態。

但是上述發明專利僅能在原位進行螺旋輸送機角度或旋轉的調節，不能實現將螺旋輸送機由一種模式轉換位另一種模式。

發明內容

針對上述的技術問題，本發明提出一種盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置及盾構機，用以解決現有技術中的盾構用螺旋輸送機由一種模式轉換為另一種模式較為困難的問題。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，包括移動小車和設置在移動小車上的俯仰架，所述俯仰架一端與移動小車鉸接、另一端通過俯仰驅動機構與移動小車連接；俯仰架上設有用于固定螺旋輸送機的承載機構。通過承載機構一方面便于將螺旋輸送機與該轉換裝置連接，另一方面起到支撐螺旋輸送機的作用，通過移動小車用于移動承載機構上螺旋輸送機，便于轉換其位資，通過俯仰驅動機構推動俯仰架用于調節螺旋輸送機的角度，便于螺旋輸送機適應不同模式下的工作。

進一步地，為了便于連接固定螺旋輸送機，所述承載機構包括承載架，承載架上可拆連接有用于套設在螺旋輸送機上的連接法蘭。

進一步地，為了更穩定的連接固定螺旋輸送機，所述承載架上還可拆連接有與螺旋輸送機配合的連接箍，且連接箍與連接法蘭連接。

進一步地，為了使連接法蘭與承載架和連接箍連接更緊密穩定，所述連接箍上設有與連接法蘭連接的上半圓環法蘭板；所述承載架通過下半圓環法蘭板與連接法蘭可拆連接。