[發(fā)明專利]一種盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110443540.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113120549B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 李明;袁文征;陰書玉;張永輝;胡燕偉;李江華;徐金秋
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;E21D9/06;E21D9/12
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權代理有限公司 41125
• 代理人: 張彬

1.一種盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，包括移動小車（1）和設置在移動小車（1）上的俯仰架（5），所述俯仰架（5）一端與移動小車（1）鉸接、另一端通過俯仰驅動機構（4）與移動小車（1）連接；俯仰架（5）上設有用于固定螺旋輸送機（10）的承載機構（7）；所述承載機構（7）移動連接在俯仰架（5）上，承載機構（7）與俯仰架（5）之間還連接有驅動承載機構（7）移動的移動驅動機構（6）。

2.根據(jù)權利要求1所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述承載機構（7）包括承載架（704），承載架（704）上可拆連接有用于套設在螺旋輸送機（10）上的連接法蘭（702）。

3.根據(jù)權利要求2所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述承載架（704）上還可拆連接有與螺旋輸送機（10）配合的連接箍（703），且連接箍（703）與連接法蘭（702）連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述連接箍（703）上設有與連接法蘭（702）連接的上半圓環(huán)法蘭板（7031）；所述承載架（704）通過下半圓環(huán)法蘭板（7041）與連接法蘭（702）可拆連接。

5.根據(jù)權利要求1~4任一項所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述承載機構（7）上設有行走輪（701），俯仰架（5）上設有與行走輪（701）配合的行走軌道（502）。

6.根據(jù)權利要求5所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述移動驅動機構（6）為移動伸縮油缸，移動伸縮油缸的固定端與俯仰架（5）連接、伸縮端與承載機構（7）連接。

7.根據(jù)權利要求1~4、6任一項所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，所述俯仰驅動機構（4）為俯仰伸縮油缸，俯仰伸縮油缸的兩端分別與移動小車（1）和俯仰架（5）鉸接。

8.根據(jù)權利要求7所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置，其特征在于，還包括設置在管片（13）上的移動軌道（14），所述移動小車（1）與移動軌道（14）移動配合。

9.如權利要求3~8任一項所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、將連接法蘭（702）固定連接在螺旋輸送機（10）上；

S2、移動小車（1）移動至靠近螺旋輸送機（10），且配合俯仰伸縮油缸調整俯仰架（5）的俯仰角度使得承載架（704）的承載面與螺旋輸送機（10）貼合；

S3、將連接箍（703）壓緊在螺旋輸送機（10）上，將連接箍（703）與承載架（704）固定連接，且將連接法蘭（702）與連接箍（703）和承載架（704）固定連接；

S4、拆開螺旋輸送機（10）與盾構機的連接；

S5、通過移動伸縮油缸控制承載架（704）的移動，將螺旋輸送機（10）從盾構機的螺旋輸送機座（15）拔出；

S6、移動小車（1）移動螺旋輸送機（10）。

10.根據(jù)權利要求9所述的盾構螺旋輸送機的位姿轉換裝置的使用方法，其特征在于，還包括如下步驟：

S7、在螺旋輸送機（10）頭部安裝前置管節(jié)軸承（3）、中部安裝支撐裝置（8）；

S8、通過俯仰伸縮油缸控制俯仰架（5）的俯仰角度調整螺旋輸送機（10）的角度；

S9、通過移動小車（1）移動螺旋輸送機（10），使螺旋輸送機（10）的頭部前進至盾構機的中心出渣口處；

S10、通過移動伸縮油缸控制承載架（704）的移動，將螺旋輸送機（10）的頭部插入盾構機的中心出渣口內(nèi)，同時可通過俯仰伸縮油缸對螺旋輸送機（10）的角度微調以使螺旋輸送機（10）的頭部準確插入盾構機的中心出渣口；

S11、將前置管節(jié)軸承（3）與盾構機主驅動連接，將支撐裝置（8）搭接在管片拼裝機（11）上。