[發明專利]一種靶標控制系統

有效

• 申請號: 202110442836.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113188376B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 李存悅;張小飛
• 申請（專利權）人: 北京信安通靶場裝備科技有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 福建信實律師事務所 35228
• 代理人: 李剛

本發明提供一種靶標控制系統，用于訓練用戶的實戰能力，所述靶標控制系統包括第一靶標、第二靶標、及靶標控制模組，所述第一靶標具有第一預設身份參數，所述第二靶標具有第二預設身份參數，所述靶標控制模組用于根據所述第一預設身份參數及所述第二預設身份參數分別控制所述第一靶標與所述第二靶標的行進速度。本發明提供的一種靶標控制系統通過在第一靶標及第二靶標分別預設身份參數，靶標控制模組根據預設身份參數分別控制第一靶標與第二靶標的行進速度，從而調整第一靶標與第二靶標之間的距離，實現對各靶標的單獨控制。本發明還提供一種智能靶標。

技術領域

本發明涉及射擊訓練領域，具體涉及一種靶標控制系統。

背景技術

隨著社會的發展，時代的進步，射擊逐漸成為人們愛好的運動。射擊訓練也是部隊人員訓練的主要科目。運用橫向移動靶進行射擊訓練是主流的訓練模式。但是現有技術中使用的橫向移動靶，是統一調度模式，不能對單一的靶標進行控制。目前市場上通過給每個靶標單獨加裝電機以實現單獨控制靶標的目的，訓練時，根據訓練需求使用相應的靶標個數，操作復雜，不夠靈活。

發明內容

有鑒于此，本發明目的在于提供一種可靈活控制多個靶標的靶標控制系統。

為實現本發明目的，提供一種靶標控制系統，用于訓練用戶的實戰能力，所述靶標控制系統包括第一靶標、第二靶標、及靶標控制模組，所述第一靶標具有第一預設身份參數，所述第二靶標具有第二預設身份參數，所述靶標控制模組用于根據所述第一預設身份參數及所述第二預設身份參數分別控制所述第一靶標與所述第二靶標的行進速度。

可選地，所述第一預設身份參數與所述第二預設身份參數之間存在第一預設身份關系，所述第一靶標與所述第二靶標之間的具有第一預設靶標間距，所述靶標控制模組進一步用于根據所述第一預設身份關系及所述第一預設靶標間距調整所述第一靶標或所述第二靶標的行進速度。

可選地，所述靶標控制模組包括存儲模塊及輸入模塊，所述存儲模塊存儲所述第一預設身份參數、所述第二預設身份參數、第一預設速度參數、第二預設速度參數、所述第一預設身份關系、初始靶標間距、及所述第一預設靶標間距，所述第一預設身份參數與所述第一預設速度參數相互對應，所述第二預設身份參數與所述第二預設速度參數相互對應，所述輸入模塊用于預先設置所述第一預設身份參數、所述第二預設身份參數、所述第一預設速度參數、所述第二預設速度參數、所述第一預設身份關系、所述初始靶標間距、及所述第一預設靶標間距。

可選地，所述靶標控制模組還包括控制模塊及輸出模塊，所述控制模塊調取來自所述存儲模塊的所述第一預設身份參數、所述第二預設身份參數、所述第一預設速度參數、所述第二預設速度參數、所述第一預設身份關系、及所述初始靶標間距，并產生初始控制指令，并將所述初始控制指令通過所述輸出模塊發送至所述第一靶標及所述第二靶標，以控制所述第一靶標與所述第二靶標以各自初始速度開始行進。

可選地，所述靶標控制系統還包括檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測所述第一靶標與所述第二靶標的實際靶標間距，并將所述實際靶標間距發送至所述控制模塊，所述控制模塊比較所述實際靶標間距與所述第一預設靶標間距，在所述實際靶標間距小于或等于所述第一預設靶標間距的情形下產生第一系統調整指令，并將所述第一系統調整指令通過所述輸出模塊發送至所述第一靶標與所述第二靶標，以調整所述第一靶標與所述第二靶標的狀態。

可選地，所述靶標控制系統包括基站模組，所述第一靶標包括第一定位元件，所述第一定位元件用于與所述基站模組通信以確認所述第一靶標的第一坐標，并將所述第一坐標發送給所述控制模塊，所述第二靶標包括第二定位元件，所述第二定位元件用于與所述基站模組通信以確認所述第二靶標的第二坐標，并將所述第二坐標發送給所述控制模塊，所述控制模塊基于所述第一坐標與所述第二坐標計算所述第一靶標與所述第二靶標的實際靶標間距，并比較所述實際靶標間距與所述第一預設靶標間距，在所述實際靶標間距小于或等于所述第一預設靶標間距的情形下產生第一系統調整指令，并將所述第一系統調整指令通過所述輸出模塊發送至所述第一靶標與所述第二靶標，以調整所述第一靶標與所述第二靶標的狀態。