[發(fā)明專利]一種靶標(biāo)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110442836.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113188376B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李存悅;張小飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京信安通靶場裝備科技有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 福建信實(shí)律師事務(wù)所 35228
• 代理人: 李剛

1.一種靶標(biāo)控制系統(tǒng)，用于訓(xùn)練用戶的實(shí)戰(zhàn)能力，其特征在于，所述靶標(biāo)控制系統(tǒng)包括第一靶標(biāo)、第二靶標(biāo)、及靶標(biāo)控制模組，所述第一靶標(biāo)具有第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)，所述第二靶標(biāo)具有第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)，所述靶標(biāo)控制模組用于根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)及所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)分別控制所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)的行進(jìn)速度，所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)與所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)之間存在第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系，所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)之間具有第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距，所述靶標(biāo)控制模組進(jìn)一步用于根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系及所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距調(diào)整所述第一靶標(biāo)或所述第二靶標(biāo)的行進(jìn)速度，所述靶標(biāo)控制模組包括存儲模塊及輸入模塊，所述存儲模塊存儲所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)、第一預(yù)設(shè)速度參數(shù)、第二預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系、初始靶標(biāo)間距、及所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距，所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)與所述第一預(yù)設(shè)速度參數(shù)相互對應(yīng)，所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)與所述第二預(yù)設(shè)速度參數(shù)相互對應(yīng)，所述輸入模塊用于預(yù)先設(shè)置所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系、所述初始靶標(biāo)間距、及所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距，所述靶標(biāo)控制模組還包括控制模塊及輸出模塊，所述控制模塊調(diào)取來自所述存儲模塊的所述第一預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)身份參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)速度參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)身份關(guān)系、及所述初始靶標(biāo)間距，并產(chǎn)生初始控制指令，并將所述初始控制指令通過所述輸出模塊發(fā)送至所述第一靶標(biāo)及所述第二靶標(biāo)，以控制所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)以各自初始速度開始行進(jìn)，所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)具有相同的行進(jìn)路線，所述靶標(biāo)控制系統(tǒng)還包括一滑軌，所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)都可滑動的設(shè)置于所述滑軌上，所述控制模塊比較實(shí)際靶標(biāo)間距與所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距，在所述實(shí)際靶標(biāo)間距小于或等于所述第一預(yù)設(shè)靶標(biāo)間距的情形下產(chǎn)生第一系統(tǒng)調(diào)整指令，并將所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令通過所述輸出模塊發(fā)送至所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)，以調(diào)整所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)的狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種靶標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述靶標(biāo)控制系統(tǒng)還包括檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)的實(shí)際靶標(biāo)間距，并將所述實(shí)際靶標(biāo)間距發(fā)送至所述控制模塊。

3.如權(quán)利要求1所述的一種靶標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述靶標(biāo)控制系統(tǒng)包括基站模組，所述第一靶標(biāo)包括第一定位元件，所述第一定位元件用于與所述基站模組通信以確認(rèn)所述第一靶標(biāo)的第一坐標(biāo)，并將所述第一坐標(biāo)發(fā)送給所述控制模塊，所述第二靶標(biāo)包括第二定位元件，所述第二定位元件用于與所述基站模組通信以確認(rèn)所述第二靶標(biāo)的第二坐標(biāo)，并將所述第二坐標(biāo)發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊基于所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)計(jì)算所述第一靶標(biāo)與所述第二靶標(biāo)的實(shí)際靶標(biāo)間距。

4.如權(quán)利要求2或3所述的一種靶標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一靶標(biāo)包括第一聲音傳感器，所述第一聲音傳感器用于在檢測到射擊聲音信號時，產(chǎn)生聲音感測信號，并反饋所述聲音感測信號給所述控制模塊，所述控制模塊產(chǎn)生第二系統(tǒng)調(diào)整指令以調(diào)整所述第一靶標(biāo)的狀態(tài)，所述第二靶標(biāo)包括第二聲音傳感器，所述第二聲音傳感器用于在檢測到射擊聲音信號時，產(chǎn)生聲音感測信號，并反饋所述聲音感測信號給所述控制模塊，所述控制模塊產(chǎn)生第三系統(tǒng)調(diào)整指令，以調(diào)整所述第二靶標(biāo)的狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種靶標(biāo)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二系統(tǒng)調(diào)整指令與所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令按預(yù)設(shè)優(yōu)先級擇一執(zhí)行，或所述第二系統(tǒng)調(diào)整指令與所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令按預(yù)設(shè)順序先后執(zhí)行；所述第三系統(tǒng)調(diào)整指令與所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令按預(yù)設(shè)優(yōu)先級擇一執(zhí)行，或所述第三系統(tǒng)調(diào)整指令與所述第一系統(tǒng)調(diào)整指令按預(yù)設(shè)順序先后執(zhí)行。