[發(fā)明專利]船靠船事件識別方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110442571.0
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113220678B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟軍;范曉龍;韓斌;展建敏
• 申請（專利權(quán)）人: 億海藍(lán)（北京）數(shù)據(jù)技術(shù)股份公司
• 主分類號: G06F16/22
• 分類號: G06F16/22;G06F16/28
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種船靠船事件識別方法，其特征在于，包括：

確定目標(biāo)網(wǎng)格背景，所述目標(biāo)網(wǎng)格背景為在目標(biāo)地圖上構(gòu)建的多個邊長為第一目標(biāo)長度的位置網(wǎng)格組成；

將所述目標(biāo)網(wǎng)格背景沿著所述位置網(wǎng)格的對角線分別向第一方向和第二方向平移第二目標(biāo)長度，確定第一參考網(wǎng)格背景和第二參考網(wǎng)格背景，所述第二方向與所述第一方向相反；

獲取船舶軌跡數(shù)據(jù)，所述船舶軌跡數(shù)據(jù)包括每個軌跡點的位置信息；

基于所述船舶軌跡數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置信息，將所述船舶軌跡數(shù)據(jù)分別映射到所述目標(biāo)網(wǎng)格背景、所述第一參考網(wǎng)格背景和所述第二參考網(wǎng)格背景；

確定所述目標(biāo)網(wǎng)格背景、所述第一參考網(wǎng)格背景和所述第二參考網(wǎng)格背景的每個位置網(wǎng)格內(nèi)的每兩個軌跡點之間的距離，確認(rèn)所述兩個軌跡點之間的距離小于目標(biāo)距離閾值，輸出船靠船事件記錄；

還包括：

基于所述船舶軌跡數(shù)據(jù)，確定船舶的中心點位置；

基于所述兩個軌跡點之間的距離以及所述船舶的中心點位置，確定兩個船舶的中心點之間的距離；

基于所述兩個船舶的中心點之間的距離以及所述目標(biāo)距離閾值，對所述船靠船事件記錄進(jìn)行更新，得到船靠船事件更新記錄；

還包括：

基于所述船舶軌跡數(shù)據(jù)，確定船舶的船首向信息；

基于所述船舶的船首向信息，對所述船靠船事件記錄進(jìn)行更新，得到船靠船事件更新記錄。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船靠船事件識別方法，其特征在于，所述獲取船舶軌跡數(shù)據(jù)，包括：

間隔目標(biāo)時段閾值，獲取所述船舶軌跡數(shù)據(jù)；

若未獲取到所述船舶軌跡數(shù)據(jù)，則將歷史軌跡數(shù)據(jù)作為所述船舶軌跡數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的船靠船事件識別方法，其特征在于，所述船舶軌跡數(shù)據(jù)包括：船舶的MMSI、船舶的經(jīng)度和船舶的緯度；

所述基于所述船舶軌跡數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置信息，將所述船舶軌跡數(shù)據(jù)分別映射到所述目標(biāo)網(wǎng)格背景、所述第一參考網(wǎng)格背景和所述第二參考網(wǎng)格背景，包括：

基于所述船舶的經(jīng)度和所述船舶的緯度，將所述船舶軌跡數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)網(wǎng)格背景、所述第一參考網(wǎng)格背景和所述第二參考網(wǎng)格背景建立索引信息；

將所述船舶的MMSI、所述船舶的經(jīng)度和所述船舶的緯度添加至所述索引信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船靠船事件識別方法，其特征在于，所述基于所述船舶的經(jīng)度和所述船舶的緯度，將所述船舶軌跡數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)網(wǎng)格背景、所述第一參考網(wǎng)格背景和所述第二參考網(wǎng)格背景建立索引信息，包括：

基于所述船舶的經(jīng)度，建立第一維索引；

基于所述船舶的緯度，建立第二維索引；

基于所述第一維索引和所述第二維索引，確定所述索引信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的船靠船事件識別方法，其特征在于，在獲取所述船舶軌跡數(shù)據(jù)之前，還包括：

基于歷史軌跡數(shù)據(jù)，為所述目標(biāo)網(wǎng)格背景、所述第一參考網(wǎng)格背景和所述第二參考網(wǎng)格背景差異化分配內(nèi)存。