[發明專利]船靠船事件識別方法及系統有效
| 申請號: | 202110442571.0 | 申請日: | 2021-04-23 |
| 公開(公告)號: | CN113220678B | 公開(公告)日: | 2023-09-08 |
| 發明(設計)人: | 孟軍;范曉龍;韓斌;展建敏 | 申請(專利權)人: | 億海藍(北京)數據技術股份公司 |
| 主分類號: | G06F16/22 | 分類號: | G06F16/22;G06F16/28 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 楊明月 |
| 地址: | 100097 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 船靠船 事件 識別 方法 系統 | ||
本發明提供一種船靠船事件識別方法及系統,該船靠船事件識別方法包括:確定目標網格背景;將目標網格背景沿著位置網格的對角線分別向第一方向和第二方向平移第二目標長度,確定第一參考網格背景和第二參考網格背景;獲取船舶軌跡數據;基于船舶軌跡數據對應的位置信息,將船舶軌跡數據分別映射到目標背景網格、第一參考網格背景和第二參考網格背景;確定目標背景網格、第一參考網格背景和第二參考網格背景的每個位置網格內的每兩個軌跡點之間的距離,確認兩個軌跡點之間的距離小于目標距離閾值,輸出船靠船事件記錄。本發明提供的船靠船事件識別方法及系統,能夠提升降低運算量,加快運算速度,提高準確率和效率。
技術領域
本發明涉及數據處理技術領域,尤其涉及一種船靠船事件識別方法及系統。
背景技術
船靠船事件能夠反映出船舶加油、加油站監測、過駁區和研判貿易趨勢等經濟活動,能夠對偷采和運輸資源進行監控,因此在航海領域,對船靠船事件的檢測成為業內關注的技術難題。
目前對船靠船事件的檢測,往往采用對部分區域內的部分船舶進行監視的方案,通過對區域范圍的限制,可以減少計算量,但是當客戶需要監控更多區域時,就難以滿足需求;另外,如果對全球船舶建立快照信息可以觀察所有船舶在某一時間點的位置,可以計算每兩個船舶間的距離來識別船靠船事件,但是這樣計算量很大,運算速度比較慢,效率低。
發明內容
本發明提供一種船靠船事件識別方法及系統,用以解決現有技術中計算量很大,運算速度比較慢,效率低的缺陷,實現提升降低運算量,加快運算速度,提高準確率和效率。
本發明提供一種船靠船事件識別方法,該船靠船事件識別方法包括:確定目標網格背景,所述目標網格背景為在目標地圖上構建的多個邊長為第一目標長度的位置網格組成;將所述目標網格背景沿著所述位置網格的對角線分別向第一方向和第二方向平移第二目標長度,確定第一參考網格背景和第二參考網格背景,所述第二方向與所述第一方向相反;獲取船舶軌跡數據,所述船舶軌跡數據包括每個軌跡點的位置信息;基于所述船舶軌跡數據對應的位置信息,將所述船舶軌跡數據分別映射到所述目標背景網格、所述第一參考網格背景和所述第二參考網格背景;確定所述目標背景網格、所述第一參考網格背景和所述第二參考網格背景的每個位置網格內的每兩個軌跡點之間的距離,確認所述兩個軌跡點之間的距離小于目標距離閾值,輸出船靠船事件記錄。
根據本發明提供的一種船靠船事件識別方法,該船靠船事件識別方法還包括:基于所述船舶軌跡數據,確定船舶的中心點位置;基于所述兩個軌跡點之間的距離以及所述船舶的中心點位置,確定兩個船舶的中心點之間的距離;基于所述兩個船舶的中心點之間的距離以及所述目標距離閾值,對所述船靠船事件記錄進行更新,得到船靠船事件更新記錄。
根據本發明提供的一種船靠船事件識別方法,該船靠船事件識別方法還包括:基于所述船舶軌跡數據,確定船舶的船首向信息;基于所述船舶的船首向信息,對所述船靠船事件記錄進行更新,得到船靠船事件更新記錄。
根據本發明提供的一種船靠船事件識別方法,所述獲取船舶軌跡數據,包括:間隔目標時段閾值,獲取所述船舶軌跡數據;若未獲取到所述船舶軌跡數據,則將歷史軌跡數據作為所述船舶軌跡數據。
根據本發明提供的一種船靠船事件識別方法,所述船舶軌跡數據包括:船舶的MMSI、船舶的經度和船舶的緯度;所述基于所述船舶軌跡數據對應的位置信息,將所述船舶軌跡數據分別映射到所述目標背景網格、所述第一參考網格背景和所述第二參考網格背景,包括:基于所述船舶的經度和所述船舶的緯度,將所述船舶軌跡數據與所述目標背景網格、所述第一參考網格背景和所述第二參考網格背景建立索引信息;將所述船舶的MMSI、所述船舶的經度和所述船舶的緯度添加至所述索引信息。
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