[發明專利]一種AR體驗的第三視角錄制的方法和系統

在審

• 申請號: 202110442419.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113315938A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王成;張高明;叢林
• 申請（專利權）人: 杭州易現先進科技有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N13/296;G06T19/00
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

本申請涉及一種AR體驗的第三視角錄制的方法和系統，其中，該方法包括：對AR設備、錄制設備和空間同步系統進行時間同步；接著對AR設備和錄制設備在空間同步坐標系中進行軌跡追蹤，得到AR設備和錄制設備在空間同步坐標系下的軌跡；然后通過錄制設備獲取第三視角AR體驗視頻，并記錄AR設備和錄制設備在空間同步坐標系下的軌跡；最后通過第一渲染公式對軌跡中的位姿節點進行渲染，將虛擬AR物體渲染到第三視角AR體驗視頻中，得到目標視頻。通過本申請，解決了缺少通過第三視角錄制AR體驗視頻的問題，為用戶提供了第三視角的AR交互體驗。

技術領域

本申請涉及計算機領域，特別是涉及一種AR體驗的第三視角錄制的方法和系統。

背景技術

增強現實(Augmented Reality，簡稱AR)是將虛擬信息與真實世界巧妙融合的技術，廣泛運用了多媒體、三維建模、實時跟蹤及注冊、智能交互、傳感等多種技術手段，將計算機生成的文字、圖像、三維模型、音樂、視頻等虛擬信息模擬仿真后，應用到真實世界中，兩種信息互為補充，從而實現對真實世界的“增強”。

在相關技術中，通過在攝像頭上對照片或視頻的AR疊加，實現AR體驗，然而，照片上的AR疊加屬于第一人稱視角的AR，不是第三人稱視角。

目前針對相關技術中，缺少通過第三視角錄制AR體驗視頻的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種AR體驗的第三視角錄制的方法、系統、電子裝置和存儲介質，以至少解決相關技術中缺少通過第三視角錄制AR體驗視頻的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種AR體驗的第三視角錄制的方法，應用于AR體驗的第三視角錄制系統中，所述系統包括虛擬AR物體、AR設備和錄制設備，所述方法包括：

對所述AR設備、所述錄制設備和空間同步系統進行時間同步，其中，所述空間同步系統是地圖與定位系統；

對所述AR設備和所述錄制設備在空間同步坐標系中進行軌跡追蹤，得到所述AR設備和所述錄制設備在所述空間同步坐標系下的軌跡；

通過所述錄制設備獲取第三視角AR體驗視頻，并記錄所述AR設備和所述錄制設備在所述空間同步坐標系下的軌跡，其中，所述AR體驗視頻為用戶使用所述AR設備觀看所述虛擬AR物體；

通過第一渲染公式對所述軌跡中的位姿節點進行渲染，將所述虛擬AR物體渲染到所述第三視角AR體驗視頻中，得到目標視頻。

在其中一些實施例中，所述對所述AR設備、所述錄制設備和空間同步系統進行時間同步包括：

通過互聯網時間，將所述AR設備、所述錄制設備和所述空間同步系統進行時間同步。

在其中一些實施例中，所述對所述AR設備、所述錄制設備和空間同步系統進行時間同步還包括：

通過標定板和視覺算法以及軌跡對齊算法計算時間，將所述AR設備、所述錄制設備和所述空間系統進行時間同步。

在其中一些實施例中，所述對所述AR設備和所述錄制設備在空間同步坐標系中進行軌跡追蹤包括：

通過光學追蹤系統實時追蹤所述AR設備和所述錄制設備的軌跡。

在其中一些實施例中，所述對所述AR設備和所述錄制設備在空間同步坐標系中進行軌跡追蹤還包括：

通過視覺三維重建算法對空間進行真實尺度的三維重建，并根據所述視覺三維重建算法中的視覺定位模塊追蹤所述AR設備和所述錄制設備的軌跡。

第二方面，本申請實施例提供了一種AR體驗的第三視角錄制的系統，所述系統包括：虛擬AR物體、AR設備和錄制設備，