[發(fā)明專利]一種AR體驗的第三視角錄制的方法和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110442419.2 | 申請日： | 2021-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN113315938A | 公開（公告）日： | 2021-08-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王成;張高明;叢林 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州易現(xiàn)先進(jìn)科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/76 | 分類號： | H04N5/76;H04N13/296;G06T19/00 |
| 代理公司： | 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 張超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 ar 體驗 第三 視角 錄制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種AR體驗的第三視角錄制的方法，應(yīng)用于AR體驗的第三視角錄制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)包括虛擬AR物體、AR設(shè)備和錄制設(shè)備，其特征在于，所述方法包括：
對所述AR設(shè)備、所述錄制設(shè)備和空間同步系統(tǒng)進(jìn)行時間同步，其中，所述空間同步系統(tǒng)是地圖與定位系統(tǒng)；
對所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備在空間同步坐標(biāo)系中進(jìn)行軌跡追蹤，得到所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備在所述空間同步坐標(biāo)系下的軌跡；
通過所述錄制設(shè)備獲取第三視角AR體驗視頻，并記錄所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備在所述空間同步坐標(biāo)系下的軌跡，其中，所述AR體驗視頻為用戶使用所述AR設(shè)備觀看所述虛擬AR物體；
通過第一渲染公式對所述軌跡中的位姿節(jié)點進(jìn)行渲染，將所述虛擬AR物體渲染到所述第三視角AR體驗視頻中，得到目標(biāo)視頻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述AR設(shè)備、所述錄制設(shè)備和空間同步系統(tǒng)進(jìn)行時間同步包括：
通過互聯(lián)網(wǎng)時間，將所述AR設(shè)備、所述錄制設(shè)備和所述空間同步系統(tǒng)進(jìn)行時間同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述AR設(shè)備、所述錄制設(shè)備和空間同步系統(tǒng)進(jìn)行時間同步還包括：
通過標(biāo)定板和視覺算法以及軌跡對齊算法計算時間，將所述AR設(shè)備、所述錄制設(shè)備和所述空間系統(tǒng)進(jìn)行時間同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備在空間同步坐標(biāo)系中進(jìn)行軌跡追蹤包括：
通過光學(xué)追蹤系統(tǒng)實時追蹤所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備的軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備在空間同步坐標(biāo)系中進(jìn)行軌跡追蹤還包括：
通過視覺三維重建算法對空間進(jìn)行真實尺度的三維重建，并根據(jù)所述視覺三維重建算法中的視覺定位模塊追蹤所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備的軌跡。
6.一種AR體驗的第三視角錄制的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括虛擬AR物體、AR設(shè)備和錄制設(shè)備，
時間同步模塊，用于對所述AR設(shè)備、所述錄制設(shè)備和空間同步系統(tǒng)進(jìn)行時間同步，其中，所述空間同步系統(tǒng)是地圖與定位系統(tǒng)；
空間同步模塊，用于對所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備在空間同步坐標(biāo)系中進(jìn)行軌跡追蹤，得到所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備在所述空間同步坐標(biāo)系下的軌跡；
錄制模塊，用于通過所述錄制設(shè)備獲取第三視角AR體驗視頻，并記錄所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備在所述空間同步坐標(biāo)系下的軌跡，其中，所述AR體驗視頻為用戶使用所述AR設(shè)備觀看所述虛擬AR物體；
渲染模塊，用于通過第一渲染公式對所述軌跡中的位姿節(jié)點進(jìn)行渲染，將所述虛擬AR物體渲染到所述第三視角AR體驗視頻中，得到目標(biāo)視頻。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述時間同步模塊還用于通過互聯(lián)網(wǎng)時間，將所述AR設(shè)備、所述錄制設(shè)備和所述空間同步系統(tǒng)進(jìn)行時間同步。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述時間同步模塊還用于通過標(biāo)定板和視覺算法以及軌跡對齊算法計算時間，將所述AR設(shè)備、所述錄制設(shè)備和所述空間系統(tǒng)進(jìn)行時間同步。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述空間同步模塊還用于通過光學(xué)追蹤系統(tǒng)實時追蹤所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備的軌跡。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述空間同步模塊還用于通過視覺三維重建算法對空間進(jìn)行真實尺度的三維重建，并根據(jù)所述視覺三維重建算法中的視覺定位模塊追蹤所述AR設(shè)備和所述錄制設(shè)備的軌跡。
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