[發明專利]一種識別航空器起降的方法、終端設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110442388.0
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113176750B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 萬超;宣彤
• 申請（專利權）人: 飛友科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 合肥金律專利代理事務所(普通合伙) 34184
• 代理人: 段曉微

1.一種識別航空器起降的方法，應用于設置有加速傳感器的終端設備，其特征在于，包括：

獲取步驟：獲取加速度傳感器的感應數據，所述感應數據包括實時加速度值、實時加速度方向；

分析步驟：分析感應數據的數據特征是否符合目標特征，所述目標特征包括航空器的起飛特征、降落特征；

識別步驟：識別所述目標特征是起飛特征還是降落特征；

記錄步驟：記錄目標事件，所述目標事件包括：目標特征、目標數據，所述目標數據為符合目標特征的感應數據；

所述分析感應數據的數據特征是否符合目標特征，具體包括：

預設特征時間段t~t+n、速度差閾值v₀，其中t為開始執行分析步驟的時間點，n為預設的時間常量；

基于感應數據的加速度值計算t~t+n時間段內的速度變化值?v；

當?vv₀時，則判斷為符合目標特征；

所述識別所述目標特征是起飛特征還是降落特征，具體包括：

預設起飛時間閾值x、降落時間閾值y；

分析t-y~t+n+x時間段內感應數據的加速度方向，提取加速度方向發生偏轉的時刻t₀；

計算t₀與t的時間差t₁、t₀與t+n時間差t₂；

當t₁t₂時，則所述目標特征為起飛特征；反之則為降落特征。

2.根據權利要求1所述的識別航空器起降的方法，其特征在于，所述獲取步驟之前還包括觸發步驟，所述觸發步驟具體包括：

根據感應數據判斷是否具有觸發條件；若判斷結果為是，則開始執行分析步驟；

所述根據感應數據判斷是否具有觸發條件，具體包括：

預設加速度閾值、觸發時間范圍；

判斷感應數據的加速度值是否超過加速度閾值；

判斷連續超過加速度閾值的時間是否超過觸發時間范圍，判斷結果為是時，則具有觸發條件。

3.根據權利要求1所述的識別航空器起降的方法，其特征在于，所述分析感應數據的數據特征是否符合目標特征，具體包括：

預設時間常量n、速度差閾值v₀；

根據感應數據的實時加速度值，以n為單位時間，實時計算單位時間內的速度變化值?v；

當?vv₀時，則判斷為符合目標特征。

4.一種識別航空器起降的終端設備，包括加速度傳感器，其特征在于，還包括：

獲取模塊：配置用于獲取加速度傳感器的感應數據，所述感應數據包括實時加速度值、實時加速度方向；

分析模塊：配置用于分析感應數據的數據特征是否符合目標特征，所述目標特征包括航空器的起飛特征、降落特征；

識別模塊：配置用于識別所述目標特征是起飛特征還是降落特征；

記錄模塊：配置用于記錄目標事件，所述目標事件包括：目標特征、目標數據，所述目標數據為符合目標特征的感應數據；

所述分析模塊具體包括：

第二預設單元：用于預設特征時間段t~t+n、速度差閾值v₀，其中t為分析模塊開始執行分析的時間點，n為預設的時間常量；

第一計算單元：用于根據感應數據的加速度值計算t~t+n時間段內的速度變化值?v；

第三判斷單元：用于根據?v與v₀的大小，判斷是否符合目標特征；當?vv₀時，則判斷為符合目標特征；

所述識別模塊具體包括：

第三預設單元：用于預設起飛時間閾值x、降落時間閾值y；

提取單元：用于分析t-y~t+n+x時間段內感應數據的加速度方向，提取加速度方向發生偏轉的時刻t₀；

第二計算單元：用于計算t₀與t的時間差t₁、t₀與t+n時間差t₂；

第四判斷單元：用于根據t₁、t₂的大小識別目標特征為起飛特征還是降落特征；當t₁t₂時，則所述目標特征為起飛特征；反之則為降落特征。