[發明專利]一種茶葉自動包裝裝置

有效

• 申請號: 202110442258.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113232901B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 許敏界;華珊;徐志福;葉宏寶
• 申請（專利權）人: 浙江省農業科學院
• 主分類號: B65B1/30
• 分類號: B65B1/30;B65B1/32;B65B1/04;B65B51/16;B65B43/30
• 代理公司: 上海宛林專利代理事務所(普通合伙) 31361
• 代理人: 張明

1.一種茶葉自動包裝裝置，其特征在于，包括機架、傳送單元、稱重單元、包裝單元；所述傳送單元、稱重單元、包裝單元設置在所述機架上，所述傳送單元與所述稱重單元的一側連接，所述稱重單元的另一側與所述包裝單元連接；

所述傳送單元包括第一伺服電機、偏心輪和輸送槽，所述第一伺服電機的輸出端與所述偏心輪連接，所述偏心輪的另一端與所述輸送槽的底面連接，用于實現所述輸送槽的上下振動；所述輸送槽傾斜設置，與機架平面的角度大于0°；

所述稱重單元包括稱重托盤、微稱重傳感器、伸出氣缸、抬升板、導軌底板，所述導軌底板設置在所述稱重托盤下方，所述微稱重傳感器設置于所述稱重托盤下表面，所述抬升板的自由端設置在所述稱重托盤一側下方，所述抬升板固定端固定在所述機架上，所述伸出氣缸的伸出端設置在所述抬升板自由端下方，所述伸出氣缸的固定端固定在所述機架上；

所述包裝單元包括位移控制機構和封口機構，所述位移控制機構控制包裝袋移動到所述封口機構所在位置；

所述傳送單元還包括稱重擋板和擋板氣缸，所述稱重擋板設置在所述輸送槽出口端，所述擋板氣缸設置于所述稱重擋板上方；

根據式1所示的公式，采集T_Z、ω與Wy的數值，構建擬合曲線，確定所述第一伺服電機的轉速和所述稱重擋板的執行時間；

其中，Wy為所述稱重單元預設稱量重量和實際稱量重量的差值，d為所述偏心輪中偏心軸的偏心距，ω為所述第一伺服電機的轉速，h為所述輸送槽最高點與最低點之間的高度差，M為所述輸送槽連續承載的重量，T_L為茶葉從輸送槽到微稱重傳感器過程中自由下落的時間，T_Z為所述稱重擋板的執行時間。

2.根據權利要求1所述的茶葉自動包裝裝置，其特征在于，所述輸送槽與所述機架平面具有20°夾角。

3.根據權利要求1所述的茶葉自動包裝裝置，其特征在于，所述傳送單元還包括復位彈簧，所述復位彈簧設置在所述輸送槽的四個角。

4.根據權利要求1所述的茶葉自動包裝裝置，其特征在于，所述位移控制機構包括第二伺服電機、第一絲桿、第三伺服電機、第二絲桿，所述第二伺服電機輸出端連接所述第一絲桿，所述第三伺服電機輸出端連接所述第二絲桿，所述第二伺服電機套設在第二絲桿上，所述第二絲桿與所述第一絲桿垂直。

5.根據權利要求4所述的茶葉自動包裝裝置，其特征在于，所述包裝單元還包括包裝袋存儲箱、落料導向槽以及落料框，所述包裝袋存儲箱設置在所述第一絲桿下方，所述落料導向槽與所述落料框連接。

6.根據權利要求4所述的茶葉自動包裝裝置，其特征在于，所述包裝單元還包括包裝袋固定機構和包裝袋抬升機構，所述包裝袋固定機構固定在所述機架上，所述包裝袋抬升機構滑動套設在所述第一絲桿上，所述包裝袋固定機構和所述包裝袋抬升機構獨立包括吸盤、氣缸、氣缸固定板。

7.根據權利要求1所述的茶葉自動包裝裝置，其特征在于，所述封口機構包括豎向錐齒輪、橫向錐齒輪、直齒輪以及壓緊滾輪。

8.根據權利要求7所述的茶葉自動包裝裝置，其特征在于，所述豎向錐齒輪由步進電機控制。