[發(fā)明專利]一種茶葉自動包裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110442258.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113232901B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許敏界;華珊;徐志福;葉宏寶
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號: B65B1/30
• 分類號: B65B1/30;B65B1/32;B65B1/04;B65B51/16;B65B43/30
• 代理公司: 上海宛林專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31361
• 代理人: 張明

本發(fā)明提供了一種茶葉自動包裝裝置，包括機(jī)架、傳送單元、稱重單元、包裝單元，所述傳送單元與所述稱重單元的一側(cè)連接，所述稱重單元的另一側(cè)與所述包裝單元連接；所述傳送單元包括第一伺服電機(jī)、偏心輪和輸送槽，所述稱重單元包括稱重托盤、微稱重傳感器、伸出氣缸、抬升板、導(dǎo)軌底板，所述包裝單元包括位移控制機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，所述位移控制機(jī)構(gòu)控制包裝袋移動到所述封口機(jī)構(gòu)所在位置。本發(fā)明提供的茶葉自動包裝裝置，實(shí)現(xiàn)了茶葉包裝機(jī)械自動化的進(jìn)一步整合，提高了茶葉包裝效率，降低了包裝過程中的人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種茶葉自動包裝裝置。

背景技術(shù)

茶葉自動化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的一個關(guān)鍵領(lǐng)域，現(xiàn)階段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了茶葉的理?xiàng)l、殺青、炒制的自動化，但是作為最后環(huán)節(jié)的茶葉包裝一直以來都存在著短板。

公開號為CN107662726A、CN107244433A、CN107672829A的中國專利均公開了一種茶葉自動包裝機(jī)，但使用上述裝置時，很容易發(fā)生茶葉的破碎，并且茶葉的稱重精度有限，往往還需要人工校準(zhǔn)，包裝效率并不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種茶葉自動包裝裝置，用以解決茶葉包裝過程中，茶葉易破碎且稱重精度不高的問題。

本發(fā)明提供了一種茶葉自動包裝裝置，包括機(jī)架、傳送單元、稱重單元、包裝單元；所述傳送單元、稱重單元、包裝單元設(shè)置在所述機(jī)架上，所述傳送單元與所述稱重單元的一側(cè)連接，所述稱重單元的另一側(cè)與所述包裝單元連接；

所述傳送單元包括第一伺服電機(jī)、偏心輪和輸送槽，所述第一伺服電機(jī)的輸出端與所述偏心輪連接，所述偏心輪的另一端與所述輸送槽的底面連接，用于實(shí)現(xiàn)所述輸送槽的上下振動；所述輸送槽傾斜設(shè)置，與機(jī)架平面的角度大于0°；

所述稱重單元包括稱重托盤、微稱重傳感器、伸出氣缸、抬升板、導(dǎo)軌底板，所述導(dǎo)軌底板設(shè)置在所述稱重托盤下方，所述微稱重傳感器設(shè)置于所述稱重托盤下表面，所述抬升板的自由端設(shè)置在所述稱重托盤一側(cè)下方，所述抬升板固定端固定在所述機(jī)架上，所述伸出氣缸的伸出端設(shè)置在所述抬升板自由端下方，所述伸出氣缸的固定端固定在所述機(jī)架上；

所述包裝單元包括位移控制機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，所述位移控制機(jī)構(gòu)控制包裝袋移動到所述封口機(jī)構(gòu)所在位置。

進(jìn)一步地，所述傳送單元還包括稱重?fù)醢搴蛽醢鍤飧祝龇Q重?fù)醢逶O(shè)置在所述輸送槽出口端，所述擋板氣缸設(shè)置于所述稱重?fù)醢迳戏健?/p>

進(jìn)一步地，根據(jù)式1所示的公式，采集T_Z、ω與Wy的數(shù)值，構(gòu)建擬合曲線，確定所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述稱重檔板的執(zhí)行時間；

其中，Wy為所述稱重單元預(yù)設(shè)稱量重量和實(shí)際稱量重量的差值，d為所述偏心軸的偏心距，ω為所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，h為所述輸送槽最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間的高度差，M為所述輸送槽連續(xù)承載的重量，T_L為茶葉從輸送槽到微稱重傳感器過程中自由下落的時間，T_Z為所述稱重檔板的執(zhí)行時間。

進(jìn)一步地，所述輸送槽與所述機(jī)架平面具有20°夾角。

進(jìn)一步地，所述傳送單元還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述輸送槽的四個角。

進(jìn)一步地，所述位移機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第一絲桿、第三伺服電機(jī)、第二絲桿，所述第二伺服電機(jī)輸出端連接所述第一絲桿，所述第三伺服電機(jī)輸出端連接所述第二絲桿，所述第二伺服電機(jī)套設(shè)在第二絲桿上，所述第二絲桿與所述第一絲桿垂直。

進(jìn)一步地，所述包裝單元還包括包裝袋存儲箱、落料導(dǎo)向槽以及落料框，所述包裝袋存儲箱設(shè)置在所述第一絲桿下方，所述落料導(dǎo)向槽與所述落料框連接。