[發明專利]雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統及方法

有效

• 申請號: 202110442160.1
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113176772B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 孫文斌;李雪飛;姚鴻洲;姚平;劉正威;趙洪濤;王永偉;黃偉梁;黃娟
• 申請（專利權）人: 重慶中車長客軌道車輛有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 冉劍俠

本發明涉及軌道列車供電切換的仿真測試領域，具體涉及雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統及方法，系統包括檢測模塊、定位模塊、切換參數糾正模塊和處理模塊，方法包括根據行駛方向、實時位置和實時車速記錄雙流制車輛進入無電區的初始速度，并根據實時位置發送出切換指令，以實時位置和實時車速記錄雙流制車輛駛出無電區時的駛出速度，并將駛出速度與預設速度進行對比，當駛出速度大于預設速度時，判斷雙流制車輛能夠駛出無電區，當駛出速度小于預設速度時，記錄修正初始速度信息發送至切換參數糾正模塊。本發明避免雙流制車輛進入無電區后無法靠惰行方式行駛出無電區。

技術領域

本發明涉及軌道列車供電切換的仿真測試領域，具體涉及雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統及方法。

背景技術

雙流制車輛是能夠同時在交流供電區域和直流供電區域行駛的列車，為了讓雙流制車輛能夠在跨越兩個不同供電區域的過程中連續行駛而不損壞各個電氣設備，需要在兩種供電區域之間設置過渡段或系統分離區，該過渡段或系統分離區即無電區，雙流制車輛在無電區切換時需要以惰行方式進行行駛，并要讓雙流制車輛保持一定的速度以能連續進行行駛。

雙流制車輛在跨越兩個不同供電區域行駛的距離長、路況復雜，例如橋梁和隧道等，又因隧道中使用剛性接觸網、及隧道外使用柔性接觸網，且雙流制車輛在無電區處的切換距離影響，無電區的位置設置非常重要，在實際設置無電區前需要對其切換控制進行仿真測試，以保證車輛能夠順利通過無電區。

發明內容

本發明意在提供一種雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統，以對通過無電區的車輛控制進行仿真測，保證車輛能夠行駛過無電區。

本方案中的雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統，包括檢測模塊、定位模塊、切換參數糾正模塊和處理模塊，檢測模塊獲取雙流制車輛的實時車速并發送至處理模塊，定位模塊對雙流制車輛的實時位置進行定位并發送至處理模塊，切換參數糾正模塊存儲雙流制車輛行駛至無電區之前需要達到的初始速度信息，處理模塊根據實時位置判斷雙流制車輛的行駛方向，處理模塊根據行駛方向、實時位置和實時車速記錄雙流制車輛進入無電區的初始速度，處理模塊根據實時位置發送出切換指令，處理模塊根據實時位置和實時車速記錄雙流制車輛駛出無電區時的駛出速度，并將駛出速度與預設速度進行對比，當駛出速度大于預設速度時，處理模塊判斷雙流制車輛能夠駛出無電區，當駛出速度小于預設速度時，處理模塊記錄修正初始速度信息發送至切換參數糾正模塊。

本方案的有益效果是：

在雙流制車輛行駛過程中的切換仿真時，雙流制車輛根據速度信息進行行駛，根據行駛方向、實時位置和實時車速記錄進入無電區的初始速度，并根據實時位置發送出切換指令讓雙流制車輛通過無電區，例如在行駛至預設位置時關閉真空斷路器，并轉換交直流轉換開關，獲取雙流制車輛駛出無電區時的駛出速度與預設速度進行對比，根據駛出速度記錄修正初始速度信息，以在下一次仿真時改變初始速度，避免雙流制車輛進入無電區后無法靠惰行方式行駛出無電區，提高雙流制車輛能夠連續行駛出無電區的幾率。

進一步，當駛出速度大于預設速度時，處理模塊根據實時位置判斷坡度值，處理模塊根據坡度值判斷阻力信息，處理模塊根據阻力信息獲取雙流制車輛駛出無電區時的駛出速度，并將駛出速度與預設速度進行對比，當駛出速度小于預設速度時，處理模塊記錄阻力初始速度信息發送至切換參數糾正模塊。

有益效果是：在保證雙流制車輛能夠以大于預設速度的要求駛出無電區后，根據實時位置判斷坡度值以及對于的阻力信息，在坡度值的條件下，獲取駛出速度進行對比，在駛出速度較小時記錄阻力初始速度信息，提高仿真測試得到目標駛出速度的效率，以確定準確的進入無電區的初始速度。