[發明專利]雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統及方法

有效

• 申請號: 202110442160.1
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113176772B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 孫文斌;李雪飛;姚鴻洲;姚平;劉正威;趙洪濤;王永偉;黃偉梁;黃娟
• 申請（專利權）人: 重慶中車長客軌道車輛有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 冉劍俠

1.雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統，其特征在于：包括檢測模塊、定位模塊、切換參數糾正模塊和處理模塊，檢測模塊獲取雙流制車輛的實時車速并發送至處理模塊，定位模塊對雙流制車輛的實時位置進行定位并發送至處理模塊，切換參數糾正模塊存儲雙流制車輛行駛至無電區之前需要達到的初始速度信息，處理模塊根據實時位置判斷雙流制車輛的行駛方向，處理模塊根據行駛方向、實時位置和實時車速記錄雙流制車輛進入無電區的初始速度，處理模塊根據實時位置發送出切換指令，處理模塊根據實時位置和實時車速記錄雙流制車輛駛出無電區時的駛出速度，并將駛出速度與預設速度進行對比，當駛出速度大于預設速度時，處理模塊判斷雙流制車輛能夠駛出無電區，當駛出速度小于預設速度時，處理模塊記錄修正初始速度信息發送至切換參數糾正模塊；

車載提示模塊上設有測試顯示單元，處理模塊以初始速度為橫坐標、以駛出速度為縱坐標在相同里程長度下進行多次仿真測試并繪制仿真曲線，處理模塊將仿真曲線發送至測試顯示單元進行顯示，處理模塊根據駛出速度與預設速度的對比結果給仿真曲線添加顯示標簽，當駛出速度小于預設速度時，處理模塊給仿真曲線上的點添加閃爍標簽作為顯示標簽，閃爍標簽為L形，閃爍標簽同時延伸到橫坐標和縱坐標上，當駛出速度大于預設速度時，處理模塊給仿真曲線上添加數值標簽作為顯示標簽，數值標簽為初始速度和駛出速度。

2.根據權利要求1所述的雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統，其特征在于：處理模塊根據實時位置判斷坡度值，處理模塊根據坡度值判斷阻力信息，處理模塊根據阻力信息獲取雙流制車輛駛出無電區時的駛出速度，并將駛出速度與預設速度進行對比，當駛出速度小于預設速度時，處理模塊記錄阻力初始速度信息發送至切換參數糾正模塊。

3.根據權利要求2所述的雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統，其特征在于：定位模塊包括第一信標單元、第二信標單元和感應單元，第一信標單元和第二信標單元位于無電區之外，第一信標單元向感應單元發送第一地標信號；第二信標單元向感應單元發送第二地標信號；感應單元感應第一信標單元的第一地標信號并發送至處理模塊，處理模塊根據第一地標信號發送出無電區進入的切換指令；感應單元感應第二信標單元的第二地標信號并發送至處理模塊，處理模塊根據第二地標信號發送出無電區惰行行駛的切換指令。

4.根據權利要求3所述的雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統，其特征在于：還包括里程計量模塊，處理模塊根據第一地標信號向里程計量模塊發送計量信號，里程計量模塊根據計量信號進行無電區里程計量得到行駛里程發送至處理模塊，處理模塊將行駛里程與里程長度進行對比，當行駛里程等于里程長度時，處理模塊獲取實時速度作為駛出速度。

5.根據權利要求4所述的雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統，其特征在于：定位模塊還包括位于無電區外的第三信標單元和第四信標單元，第三信標單元向感應單元發送第三地標信號，感應單元獲取第三地標信號并發送至處理模塊，處理模塊根據第三地標信號發送出無電區切換的切換指令；第四信標單元向感應單元發送第四地標信號，感應單元獲取第四地標信號并發送指處理模塊，處理模塊根據第四地標信號判斷無電區行駛的切換狀態，若為未切換，處理模塊發送出進行手動切換的切換指令。

6.根據權利要求5所述的雙流制車輛的無電區行駛切換控制仿真測試系統，其特征在于：定位模塊還包括位于無電區外的第五信標單元和第六信標單元，第五信標單元向感應單元發送第五地標信號，第六信標單元向感應單元發送第六地標信號；處理模塊根據第四地標信號判斷真空斷路器是否斷開，當真空斷路器未斷開時，處理模塊判斷是否收到第五地標信號，若收到地標信號，處理模塊發送出進行強制斷開真空斷路器的切換指令；處理模塊根據第六地標信號判斷切換狀態，若未切換，處理模塊發送出進行強制降弓的切換指令。