[發明專利]一種柱塞泵自動壓裝設備

有效

• 申請號: 202110442008.3
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113199227B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 郭斌;田建威;薛清風;馬欣欣;胡燁樺;蔣誠杰;蔡登
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

本發明公開了一種柱塞泵自動壓裝設備，旨在提供一種能夠實現柱塞泵的上墊片與星型圈的自動安裝，實現柱塞泵的自動壓裝，從而提高安裝效率，降低人工成本，并有效解決墊片與星型圈漏裝和錯裝的問題的柱塞泵自動壓裝設備。它包括星型圈與墊片裝配工裝及柱塞泵壓裝工裝：星型圈與墊片裝配工裝包括柱塞泵安裝工位、墊片裝配機構與星型圈裝配機構，柱塞泵安裝工位上設有豎直定位孔；墊片裝配機構包括墊片定位槽、墊片真空吸頭及墊片裝配機械手；星型圈裝配機構包括星型圈定位槽、星型圈真空吸頭及星型圈裝配機械手；柱塞泵壓裝工裝包括閥體壓裝定位工裝、位于閥體定位工裝上方的柱塞泵壓桿及用于驅動柱塞泵壓桿升降的壓桿升降機構。

技術領域

本發明涉及一種裝配設備，具體涉及一種柱塞泵自動壓裝設備。

背景技術

目前的自動控制的液壓系統中一般都會應用到自動控制的閥體，現有技術中的一種閥體中需要裝配柱塞泵，具體的，閥體的側面上具有柱塞泵安裝孔，柱塞泵安裝孔用于安裝柱塞泵，柱塞泵在壓裝到柱塞泵安裝孔內之前，需要在柱塞泵的柱塞桿上安裝墊片與星型圈（星型密封圈）；接著，將柱塞泵壓裝在柱塞泵安裝孔內。在傳統的安裝過程中，一般采用人工手動安裝的方式，將墊片與星型圈安裝到柱塞泵的柱塞桿上，然后，再將柱塞泵壓裝在柱塞泵安裝孔內；而采用人工手動方式安裝墊片與星型圈不僅安裝效率低、人工成本高，而且容易出現墊片與星型圈漏裝和錯裝的問題。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種柱塞泵自動壓裝設備，其能夠實現柱塞泵的上墊片與星型圈的自動安裝，實現柱塞泵的自動壓裝，從而提高安裝效率，降低人工成本，并有效解決墊片與星型圈漏裝和錯裝的問題。

本發明的技術方案是：

一種柱塞泵自動壓裝設備，其特征是，包括星型圈與墊片裝配工裝及柱塞泵壓裝工裝：

所述星型圈與墊片裝配工裝包括柱塞泵安裝工位、墊片裝配機構與星型圈裝配機構，所述柱塞泵安裝工位上設有豎直定位孔，豎直定位孔用于定位柱塞泵；所述墊片裝配機構包括墊片定位槽、墊片真空吸頭及墊片裝配機械手，墊片真空吸頭用于吸取墊片，墊片裝配機械手用于移動墊片真空吸頭；所述星型圈裝配機構包括星型圈定位槽、星型圈真空吸頭及星型圈裝配機械手，星型圈真空吸頭用于吸取星型圈，星型圈裝配機械手用于移動星型圈真空吸頭；

所述柱塞泵壓裝工裝用于將柱塞泵壓入閥體內，柱塞泵壓裝工裝包括用于定位閥體的閥體壓裝定位工裝、位于閥體壓裝定位工裝上方的柱塞泵壓桿及用于驅動柱塞泵壓桿升降的壓桿升降機構。

本方案的柱塞泵自動壓裝設備的具體工作如下：

第一，通過人工手動方式或通過搬運機械手將待安裝墊片與星型圈的柱塞泵定位在豎直定位孔內；

第二，墊片裝配機構安裝墊片，具體的，墊片裝配機構通過墊片真空吸頭吸取墊片定位槽內的墊片，接著，通過墊片裝配機械手將墊片平移至豎直定位孔內的柱塞泵的上方，然后，墊片裝配機械手帶動墊片下降，使墊片靠近或進入柱塞泵的柱塞桿的上端；再接著，墊片真空吸頭關閉，墊片套在柱塞桿并沿柱塞桿下落，直至墊片支撐在柱塞泵的殼體上；最后，墊片裝配機械手帶動墊片真空吸頭回位；

第三，星型圈裝配機構安裝星型圈，具體的，星型圈裝配機構通過星型圈真空吸頭吸取星型圈定位槽內的星型圈，接著，通過星型圈裝配機械手將星型圈平移至豎直定位孔內的柱塞泵的上方，然后，星型圈裝配機械手帶動星型圈下降，將星型圈壓入柱塞泵的柱塞桿的上端上；再接著，星型圈真空吸頭關閉，星型圈裝配機械手帶動星型圈真空吸頭回位；從而完成實現柱塞泵的上墊片與星型圈的自動安裝，以提高安裝效率，降低人工成本，并有效解決墊片與星型圈漏裝和錯裝的問題；