[發(fā)明專利]一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110442008.3
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113199227B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭斌;田建威;薛清風(fēng);馬欣欣;胡燁樺;蔣誠杰;蔡登
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

1.一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備，其特征是，包括星型圈與墊片裝配工裝及柱塞泵壓裝工裝：

所述星型圈與墊片裝配工裝包括柱塞泵安裝工位、墊片裝配機(jī)構(gòu)與星型圈裝配機(jī)構(gòu)，所述柱塞泵安裝工位上設(shè)有豎直定位孔，豎直定位孔用于定位柱塞泵；所述墊片裝配機(jī)構(gòu)包括墊片定位槽、墊片真空吸頭及墊片裝配機(jī)械手，墊片真空吸頭用于吸取墊片，墊片裝配機(jī)械手用于移動墊片真空吸頭；所述星型圈裝配機(jī)構(gòu)包括星型圈定位槽、星型圈真空吸頭及星型圈裝配機(jī)械手，星型圈真空吸頭用于吸取星型圈，星型圈裝配機(jī)械手用于移動星型圈真空吸頭；

所述柱塞泵壓裝工裝用于將柱塞泵壓入閥體內(nèi)，柱塞泵壓裝工裝包括用于定位閥體的閥體壓裝定位工裝、位于閥體壓裝定位工裝上方的柱塞泵壓桿及用于驅(qū)動柱塞泵壓桿升降的壓桿升降機(jī)構(gòu)；

所述閥體壓裝定位工裝包括豎直導(dǎo)軌、沿豎直導(dǎo)軌升降的升降滑座、用于升降所述升降滑座的滑座升降機(jī)構(gòu)、位于升降滑座下方的閥體支撐塊、轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降滑座上的轉(zhuǎn)動板、設(shè)置在升降滑座上用于旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)動板的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通過連接件固定在轉(zhuǎn)動板上的閥體定位板、設(shè)置在閥體定位板中部的吸盤過孔及設(shè)置在轉(zhuǎn)動板上的真空吸盤，所述轉(zhuǎn)動板的旋轉(zhuǎn)軸水平分布，所述真空吸盤伸入吸盤過孔內(nèi)，用于吸住定位在閥體定位板上的閥體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備，其特征是，還包括柱塞泵鉚壓工裝，柱塞泵鉚壓工裝用于將柱塞泵鉚緊在閥體內(nèi)，柱塞泵鉚壓工裝包括用于定位閥體的閥體鉚壓定位工裝、位于閥體鉚壓定位工裝上方的鉚壓頭及用于驅(qū)動鉚壓頭升降的鉚壓升降機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備，其特征是，閥體壓裝定位工裝與閥體鉚壓定位工裝的結(jié)構(gòu)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備，其特征是，所述閥體壓裝定位工裝還包括閥體夾緊臂及設(shè)置在升降滑座的夾緊臂驅(qū)動氣缸，夾緊臂驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動閥體夾緊臂將閥體壓緊在定位板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備，其特征是，所述定位板上設(shè)有用于定位閥體的定位銷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備，其特征是，所述星型圈裝配機(jī)構(gòu)還包括噴油機(jī)構(gòu)，噴油機(jī)構(gòu)包括朝上噴油的噴油頭及用于移動噴油頭的噴油移動機(jī)械手，噴油頭用于對吸附在星型圈真空吸頭上的星型圈噴油。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備，其特征是，所述星型圈真空吸頭包括星型圈吸頭、設(shè)置在星型圈吸頭的下端面上的環(huán)形吸槽及設(shè)置星型圈吸頭內(nèi)并與環(huán)形吸槽相連通的抽真空通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備，其特征是，還包括防漏裝機(jī)構(gòu)，所述抽真空通道包括設(shè)置在星型圈吸頭內(nèi)的豎直轉(zhuǎn)接通道、位于豎直轉(zhuǎn)接通道上方的豎直抽吸通道及連通豎直轉(zhuǎn)接通道與環(huán)形吸槽的連接通道，所述豎直抽吸通道的下端與豎直轉(zhuǎn)接通道的上端相連通，豎直轉(zhuǎn)接通道的內(nèi)徑大于豎直抽吸通道的內(nèi)徑；

所述防漏裝機(jī)構(gòu)包括閥桿復(fù)位彈簧、連通星型圈吸頭的下端面與豎直轉(zhuǎn)接通道的下端的豎直導(dǎo)向孔、滑動設(shè)置在豎直導(dǎo)向孔內(nèi)的墊片觸發(fā)浮動閥桿、自上而下依次設(shè)置墊片觸發(fā)浮動閥桿上的上密封圈、環(huán)形擋片與下密封圈及用于檢測豎直轉(zhuǎn)接通道內(nèi)的氣壓的氣壓檢測傳感器，所述柱塞泵安裝工位上還設(shè)有浮動閥桿避讓孔，所述豎直轉(zhuǎn)接通道的內(nèi)徑大于豎直導(dǎo)向孔的內(nèi)徑，所述墊片觸發(fā)浮動閥桿的下端位于星型圈吸頭的下方，所述環(huán)形擋片位于豎直轉(zhuǎn)接通道內(nèi)，所述下密封圈靠近環(huán)形擋片，上密封圈靠近墊片觸發(fā)浮動閥桿的上端，

所述墊片觸發(fā)浮動閥桿在閥桿復(fù)位彈簧作用下沿豎直導(dǎo)向孔往下滑動，直至環(huán)形擋片抵在豎直轉(zhuǎn)接通道的下端，此時，下密封圈密封豎直導(dǎo)向孔，并且墊片觸發(fā)浮動閥桿的上端位于豎直抽吸通道的下方；

當(dāng)墊片觸發(fā)浮動閥桿往上移動并使上密封圈位于豎直抽吸通道內(nèi)后，上密封圈密封豎直抽吸通道，且下密封圈與豎直導(dǎo)向孔分離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種柱塞泵自動壓裝設(shè)備，其特征是，在星型圈裝配機(jī)械手帶動星型圈真空吸頭和吸附在星型圈真空吸頭上的星型圈下移，將星型圈壓裝到柱塞泵的柱塞桿的上端的過程中，墊片觸發(fā)浮動閥桿的下端將先抵在墊片上，使墊片觸發(fā)浮動閥桿相對于星型圈真空吸頭往上移動；當(dāng)星型圈裝配機(jī)械手帶動星型圈真空吸頭和吸附在星型圈真空吸頭上的星型圈下移到位，將星型圈壓裝到柱塞泵的柱塞桿的上端時，墊片觸發(fā)浮動閥桿上的上密封圈位于豎直抽吸通道內(nèi)，上密封圈密封豎直抽吸通道，且下密封圈與豎直導(dǎo)向孔分離。