[發(fā)明專利]一種繞線機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110441912.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113096955A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于寶成;羅建;曹鵬彬;王春梅;張敏;吳靜;徐文霞;王邯
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢工程大學(xué)
• 主分類號: H01F41/061
• 分類號: H01F41/061;H01F41/096;H01F41/098
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)，包括：放線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與放線裝置、排線裝置、繞線裝置相連，其特征在于，還包括線圈起始點定位裝置和用于對線圈起始點的扁線進(jìn)行固定的固定裝置，所述線圈起始點定位裝置包括兩個激光發(fā)射器，兩個所述激光發(fā)射器的激光交匯于所述繞線機(jī)構(gòu)的線圈起始點。基于本發(fā)明的繞線機(jī)，通過兩個激光發(fā)射器的激光匯集點確定繞線的起始點位置，保證線圈繞線起始點的準(zhǔn)確性，不需要人工手動的測量繞線的起始點的位置，提高繞線效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于變壓器線圈生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繞線機(jī)。

背景技術(shù)

大型變壓器在我國的電氣相關(guān)的行業(yè)的使用范圍極為的廣泛，變壓器的工作主要是通過內(nèi)部線圈比例的不同來實現(xiàn)高低電壓的轉(zhuǎn)換，從而能夠提供滿足需要的電壓值保證工作的順利進(jìn)行。目前市場上，變壓器線圈的生產(chǎn)主要是由人工搭配自動繞線設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，由于工人的技術(shù)高低不一致，不僅工作生產(chǎn)效率較低，也使得工作的危險性較大，對于自動繞線機(jī)構(gòu)來說，它們只能完成繞線的基本工作，卻做不到精細(xì)化的生產(chǎn)，不僅需要人工手動的測量繞線的起始點的位置，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題為：本發(fā)明提供了一種繞線機(jī)，保證線圈繞線起始點的準(zhǔn)確性，不需要人工手動的測量繞線的起始點的位置，提高了繞線效率，節(jié)省了人力。

本發(fā)明提供的具體解決方案如下：

本發(fā)明提供了一種繞線機(jī)，包括：放線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與放線裝置、排線裝置、繞線裝置相連，其特征在于，還包括線圈起始點定位裝置和用于對線圈起始點的扁線進(jìn)行固定的固定裝置，所述線圈起始點定位裝置包括兩個激光發(fā)射器，兩個所述激光發(fā)射器的激光交匯于所述繞線機(jī)構(gòu)的線圈起始點。

采用上述方案的有益效果如下：

扁線在線圈上繞線的時候，首先要進(jìn)行精準(zhǔn)定位，通過兩個激光發(fā)射器的激光匯集點確定繞線的起始點位置，保證線圈繞線起始點的準(zhǔn)確性，不需要人工手動的測量繞線的起始點的位置，提高了繞線機(jī)的工作效率，節(jié)省了人力。

在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以進(jìn)行如下改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述固定裝置包括鐵圈、壓塊和緊固件，所述鐵圈套設(shè)于繞線機(jī)構(gòu)的繞線滾筒上，所述鐵圈包括第一半環(huán)和第二半環(huán)，所述第一半環(huán)的一端和所述第二半環(huán)的一端固定連接，所述第一半環(huán)的另一端和第二半環(huán)另一端之間通過所述緊固件連接，所述壓塊位于所述第一半環(huán)的另一端和第二半環(huán)另一端之間，用于對位于所述第一半環(huán)的另一端和第二半環(huán)另一端之間的線圈起始點進(jìn)行壓接固定。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益效果是：利用兩個激光傳感器建立一個坐標(biāo)，兩個激光點的交匯點即是繞線起始點，轉(zhuǎn)動鐵圈，然后再通過緊固件、壓塊對位于線圈起始點的扁線進(jìn)行固定，保證線圈繞線的起始點位置的準(zhǔn)確性，然后再啟動放線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)以及繞線機(jī)構(gòu)開始繞線。

具體的，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線滾筒和繞線電機(jī)，所述繞線電機(jī)與所述繞線滾筒相連，驅(qū)動繞線滾筒旋轉(zhuǎn)。

具體的，所述緊固件包括螺栓和螺母，所述第一半環(huán)的另一端和所述第二半環(huán)另一端上分別設(shè)置有連接座，所述螺栓依次穿過各連接座上的通孔后與所述螺母螺紋連接。

進(jìn)一步，還包括：墊片粘附機(jī)構(gòu)和待取用的若干墊片，各所述墊片上黏附有膠帶，扁線通過放線機(jī)構(gòu)放線后進(jìn)入排線機(jī)構(gòu)排線，經(jīng)排線機(jī)構(gòu)排線后進(jìn)入繞線機(jī)構(gòu)，所述墊片粘附機(jī)構(gòu)包括用于取放墊片的機(jī)械手以及承接墊片的升降臺；當(dāng)扁線上墊片的粘結(jié)位點停留在所述升降臺上方時，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)待取用墊片的位置信息和升降臺的位置信息，控制機(jī)械手將所述墊片移動到所述升降臺上，并控制所述機(jī)械手將所述墊片抵壓黏附于所述粘結(jié)位點。

采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益效果是：在繞線滾筒兩端可分別通過墊片進(jìn)行升層，無需通過折彎的方式強(qiáng)行改變扁線的結(jié)構(gòu)原型，升層方便且不容易導(dǎo)致線圈坍塌，且不會影響線圈性能。