[發明專利]一種繞線機

在審

• 申請號: 202110441912.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113096955A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 于寶成;羅建;曹鵬彬;王春梅;張敏;吳靜;徐文霞;王邯
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: H01F41/061
• 分類號: H01F41/061;H01F41/096;H01F41/098
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

1.一種繞線機，包括：放線機構(1)、排線機構(2)、繞線機構(3)和控制系統，所述控制系統分別與放線裝置、排線裝置、繞線裝置相連，其特征在于，還包括線圈起始點定位裝置和用于對線圈起始點的扁線進行固定的固定裝置(8)，所述線圈起始點定位裝置包括兩個激光發射器(7)，兩個所述激光發射器(7)的激光交匯于所述繞線機構(3)的線圈起始點。

2.根據權利要求1所述的繞線機，其特征在于，所述固定裝置(8)包括鐵圈(81)、壓塊(82)和緊固件(83)，所述鐵圈(81)套設于繞線機構(3)的繞線滾筒(31)上，所述鐵圈(81)包括第一半環和第二半環，所述第一半環的一端和所述第二半環的一端固定連接，所述第一半環的另一端和第二半環另一端之間通過所述緊固件(83)連接，所述壓塊(82)位于所述第一半環的另一端和第二半環另一端之間，用于對位于所述第一半環的另一端和第二半環另一端之間的線圈起始點進行壓接固定。

3.根據權利要求1或2所述的繞線機，其特征在于，還包括：墊片粘附機構(4)和待取用的若干墊片(6)，各所述墊片(6)上黏附有膠帶(61)，所述墊片粘附機構(4)包括用于取放墊片的機械手以及承接墊片的升降臺(42)；當扁線上墊片的粘結位點停留在所述升降臺(42)上方時，所述控制機構根據待取用墊片的位置信息和升降臺的位置信息，控制機械手將所述墊片移動到所述升降臺(42)上，并控制所述機械手將所述墊片(6)抵壓黏附于所述粘結位點。

4.根據權利要求3所述的繞線機，其特征在于，所述機械手包括機械臂(41)、位于機械臂末端的吸盤(43)以及用于對所述吸盤提供吸力的氣壓缸裝置，所述吸盤(43)周緣設置有若干彈性件(44)；當粘結位點停留在所述升降臺(42)上方時，所述控制機構根據待取用的墊片(6)的位置信息控制所述機械臂(41)運動到所述墊片(6)上方，然后控制所述氣壓缸裝置向所述吸盤(43)提供吸力，所述墊片(6)上表面吸附于所述吸盤上，同時各所述彈性件受到擠壓，然后控制機構根據升降臺的位置信息，控制所述墊片移動到所述升降臺上方，隨后控制所述升降臺(42)升高并控制所述氣壓缸裝置撤去所述吸力，各所述彈性件(44)在彈性回復力的作用下將所述墊片黏附于所述粘結位點上。

5.根據權利要求3所述的繞線機，其特征在于，所述放線機構(1)包括放線筒(11)、放線驅動電機(12)、放線平移機構(13)、第一輔助輪(14)、第二輔助輪(15)和張力調節裝置，所述放線驅動電機(12)固定于所述放線平移機構上，所述放線筒固定于所述放線驅動電機(12)的輸出軸上，所述第一輔助輪(14)和第二輔助輪(15)間隔設置于所述放線平移機構上，所述張力調節裝置用于調節所述第一輔助輪(14)和第二輔助輪(15)之間的距離。

6.根據權利要求3所述的繞線機，其特征在于，所述排線機構(2)包括排線平移機構(21)和若干排線導輪，各所述排線導輪沿扁線的走線方向依次分布。

7.根據權利要求6所述的繞線機，其特征在于，各所述排線導輪包括若干第一排線導輪(22)和若干第二排線導輪(23)，各所述第一排線導輪(22)、升降臺(42)和各所述第二排線導輪(23)沿扁線的走線方向依次設置。

8.根據權利要求7所述的繞線機，其特征在于，還包括若干導線槽(5)，各所述第二排線導輪(23)之前分別設置有一個所述導線槽(5)，所述導線槽(5)的扁線入口的寬度不小于扁線寬度和墊片寬度之和，所述導線槽(5)的扁線出口的寬度不大于所述第二排線導輪(23)的通道的寬度，所述膠帶一端黏附于所述粘結位點，所述膠帶另一端黏附于所述墊片(6)上表面。

9.根據權利要求3所述的繞線機，其特征在于，各所述墊片(6)、所述機械手和所述升降臺(42)分別固定于所述排線平移滑塊上。

10.根據權利要求3所述的繞線機，其特征在于，還包括升層檢測裝置，所述升層檢測裝置包括支撐板(33)、攝像頭(34)和紅外測距傳感器(35)，所述支撐板(33)和所述紅外測距傳感器(35)分別位于繞線機構(3)的扁線進線一側，所述紅外測距傳感器固定于所述支撐板(33)上，所述攝像頭(34)位于扁線上方，所述紅外測距傳感器(35)位于扁線下方。