[發明專利]一種RTK主機的放樣控制方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110441807.9
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113137958B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 陸春意;伍曉勐;李忠超;劉合麗;楊榮仕;汪劍;黃浩;張佳臨;鄭永文;韓鵬飛
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種RTK主機的放樣控制方法、系統及存儲介質。其中，方法包括：獲取設置在RTK主機底部的攝像頭實時采集得到的目標圖像；獲取對中桿的桿尖在目標圖像中的目標圖像位置，其中，攝像頭配置于對中桿之上；根據目標放樣點的實際放置位置，以及攝像頭的屬性參數，確定目標放樣點的理論圖像位置；根據目標圖像位置，以及理論圖像位置，確定與RTK主機匹配的位置調整策略。本發明實施例的方案，解決了需要反復挪動RTK主機，才能完成一次放樣操作，作業難度較大且作業效率低的問題，可以實現對RTK主機的精準放樣控制，操作簡單且效率高。

技術領域

本發明實施例涉及測繪領域，尤其涉及一種RTK主機的放樣控制方法、系統及存儲介質。

背景技術

在測繪施工領域，放樣是指根據圖紙上特征點的地理坐標，借助特定測量設備實時輸出的高精度地理坐標，并與特征點的地理坐標做比較，給出特征點相對于作業人員的距離和方向，引導作業人員逐漸靠近特征點，進而確認特征點在真實世界中準確位置的過程。這里提到的特征點，在測繪施工領域又稱放樣點，特定測量設備，一般包括實時差分定位(Real-time kinematic，RTK)主機和對中桿，RTK主機和對中桿通過特定結構進行連接固定。

現階段的放樣方法，需要通過作業人員在大腦構建出真實世界的空間模型，并且需要反復挪動RTK主機，才能完成一次放樣，作業難度較大且作業效率低。

發明內容

本發明實施例提供一種RTK主機的放樣控制方法、系統及存儲介質，以實現對RTK主機的放樣控制。

第一方面，本發明實施例提供了一種RTK主機的放樣控制方法，包括：

獲取設置在RTK主機底部的攝像頭實時采集得到的目標圖像；

獲取對中桿的桿尖在所述目標圖像中的目標圖像位置，其中，所述攝像頭配置于所述對中桿之上；

根據所述目標放樣點的實際放置位置，以及所述攝像頭的屬性參數，確定所述目標放樣點的理論圖像位置；

根據所述目標圖像位置，以及所述理論圖像位置，確定與所述RTK主機匹配的位置調整策略。

第二方面，本發明實施例還提供了一種實時差分定位RTK放樣系統，包括： RTK主機、對中桿以及電子手簿，所述RTK主機固定在所述對中桿上；所述 RTK主機底部安裝攝像頭，所述RTK與所述電子手簿通信連接；

所述攝像頭，用于采集目標圖像，并將所述目標圖像發送至所述電子手簿；

所述電子手簿，用于執行如本發明實施例中任一實施例所述的RTK主機的放樣控制方法。

第三方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如本發明實施例中任一實施例所述的RTK主機的放樣控制方法。

本發明實施例通過獲取設置在RTK主機底部的攝像頭實時采集得到的目標圖像；獲取對中桿的桿尖在所述目標圖像中的目標圖像位置，其中，所述攝像頭配置于所述對中桿之上；根據所述目標放樣點的實際放置位置，以及所述攝像頭的屬性參數，確定所述目標放樣點的理論圖像位置；根據所述目標圖像位置，以及理論圖像位置，確定與RTK主機匹配的位置調整策略，解決了需要反復挪動RTK主機，才能完成一次放樣操作，作業難度較大且作業效率低的問題，可以實現對RTK主機的精準放樣控制，操作簡單且效率高。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種RTK主機的放樣控制方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二中的一種RTK主機的放樣控制方法的流程圖；

圖3是本發明實施例三中的一種RTK主機的放樣控制方法的流程圖；

圖4是本發明實施例四中的一種RTK主機的放樣控制方法的流程圖；