[發(fā)明專利]軌道貨架、移位式自動(dòng)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)及其輸送方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110441741.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN113184439A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐洪
• 主分類號(hào): B65G1/10
• 分類號(hào): B65G1/10;B65G1/133;B65G1/137;B65G1/14;B65G1/16;B65G1/04
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種軌道貨架，其特征在于，包括：

矩形地軌結(jié)構(gòu)，包括同心設(shè)置的內(nèi)圈軌道和外圈軌道，所述內(nèi)圈軌道和所述外圈軌道分別具有沿第一水平方向設(shè)置的兩長邊段和沿第二水平方向設(shè)置的兩短邊段，所述短邊段連接于兩所述長邊段的兩端之間，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

多個(gè)儲(chǔ)物架，所述儲(chǔ)物架具有在所述第一水平方向上相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)和在所述第二水平方向上相對(duì)的第三側(cè)和第四側(cè)，所述儲(chǔ)物架的第三側(cè)和第四側(cè)分別安裝有用于行走于所述內(nèi)圈軌道和所述外圈軌道的短邊段的第一滾輪，所述儲(chǔ)物架的第一側(cè)和第二側(cè)分別安裝有用于行走于所述內(nèi)圈軌道和所述外圈軌道的長邊段的第二滾輪，至少兩所述儲(chǔ)物架之間形成有一間隔，所述間隔的長度適配于一所述儲(chǔ)物架的長度；

用于推動(dòng)所述儲(chǔ)物架沿所述長邊段行走一預(yù)設(shè)行程的第一驅(qū)動(dòng)裝置，每一所述長邊段安裝有所述第一驅(qū)動(dòng)裝置；

用于推動(dòng)所述儲(chǔ)物架沿所述短邊段行走一所述預(yù)設(shè)行程的第二驅(qū)動(dòng)裝置，每一所述短邊段按照有所述第二驅(qū)動(dòng)裝置；以及

第一控制器，連接于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，在所述第二滾輪行走至所述長邊段的端部時(shí)，所述第一控制器關(guān)閉所述第一驅(qū)動(dòng)裝置并開啟所述第二驅(qū)動(dòng)裝置以令所述儲(chǔ)物架沿所述短邊段行走，在所述第一滾輪行走至所述短邊段的端部時(shí)，所述第一控制器關(guān)閉所述第二驅(qū)動(dòng)裝置并開啟所述第一驅(qū)動(dòng)裝置以令所述儲(chǔ)物架沿所述長邊段行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道貨架，其特征在于，所述第一滾輪內(nèi)側(cè)分別形成有限位輪緣，所述內(nèi)圈軌道的長邊段與所述外圈軌道的短邊段之間安裝有用于支撐所述第二滾輪的限位輪緣的第一支承板，在所述儲(chǔ)物架行走至所述長邊段的端部時(shí)，所述第一支承板支撐于所述儲(chǔ)物架的懸空一側(cè)的第二滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道貨架，其特征在于，所述第二滾輪的內(nèi)側(cè)分別形成有限位輪緣，所述內(nèi)圈軌道的短邊段與所述外圈軌道的長邊段之間安裝有形成有用于支撐所述第一滾輪的限位輪緣的第二支承板，在所述儲(chǔ)物架行走至所述短邊段的端部時(shí)，所述第二支承板支撐于所述儲(chǔ)物架的懸空一側(cè)的第一滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道貨架，其特征在于，還包括架設(shè)于所述儲(chǔ)物架的上方的矩形吊軌，所述矩形吊軌與所述內(nèi)圈軌道同心設(shè)置，所述矩形吊軌的底部形成有滑槽，所述滑槽沿所述矩形吊軌的長度方向設(shè)置一圈，所述儲(chǔ)物架的頂部連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的頂部滑設(shè)于所述滑槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道貨架，其特征在于，所述矩形吊軌設(shè)置于所述外圈軌道和所述內(nèi)圈軌道的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道貨架，其特征在于，所述內(nèi)圈軌道的長邊段與所述外圈軌道的長邊段之間的間距適配于所述儲(chǔ)物架的第三側(cè)的第二滾輪與所述儲(chǔ)物架的第四側(cè)的第二滾輪之間的輪距。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道貨架，其特征在于，所述內(nèi)圈軌道的短邊段與所述外圈軌道的短邊段之間的間距適配于所述儲(chǔ)物架的第一側(cè)的第一滾輪與所述儲(chǔ)物架的第二側(cè)的第一滾輪之間的輪距。

8.一種移位式自動(dòng)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其特征在于，包括：

直線交叉帶分揀機(jī)；

導(dǎo)軌組件，包括同向設(shè)置的三根導(dǎo)軌，所述直線交叉帶分揀機(jī)的多個(gè)分揀口沿所述導(dǎo)軌的長度方向設(shè)置；

電動(dòng)傳送帶，滑設(shè)于所述導(dǎo)軌組件的靠近所述直線交叉帶分揀機(jī)的一側(cè)的一導(dǎo)軌；

電動(dòng)堆棧倉，滑設(shè)于所述導(dǎo)軌組件的中間的一導(dǎo)軌；

安裝于所述導(dǎo)軌組件的遠(yuǎn)離所述直線交叉帶分揀機(jī)的一側(cè)的貨倉，包括多個(gè)如權(quán)利要求1～7中任意一項(xiàng)所述的軌道貨架；

用于將所述電動(dòng)堆棧倉中的貨物存放于所述軌道貨架的儲(chǔ)物架內(nèi)或調(diào)取所述儲(chǔ)物架內(nèi)的貨物至所述電動(dòng)堆棧倉中的存取機(jī)構(gòu)，滑設(shè)于所述導(dǎo)軌組件的靠近所述貨倉的一側(cè)的一導(dǎo)軌；以及

第二控制器，連接于所述直線交叉帶分揀機(jī)、所述電動(dòng)傳送帶、所述電動(dòng)堆棧倉、所述存取機(jī)構(gòu)。

9.一種如權(quán)利要求8中所述的移位式自動(dòng)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的輸送方法，其特征在于，包括以下步驟：

第二控制器啟動(dòng)直線交叉帶分揀機(jī)，使得所述直線交叉帶分揀機(jī)將待分揀的貨物分別輸送至所述直線交叉帶分揀機(jī)的多個(gè)分揀口；

第二控制器控制電動(dòng)傳送帶、電動(dòng)堆棧倉移動(dòng)至所述直線交叉帶分揀機(jī)的對(duì)應(yīng)的分揀口，所述電動(dòng)傳送帶將所述分揀口的貨物輸送至所述電動(dòng)堆棧倉中；

在所述貨物輸送至所述電動(dòng)堆棧倉中后，所述第二控制器生成入庫信號(hào)并將所述入庫信號(hào)發(fā)送至貨倉的一軌道貨架的第一控制器；

所述第一控制器啟動(dòng)所述軌道貨架的多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，使得所述軌道貨架的一儲(chǔ)物架停泊于接貨點(diǎn)；

在一所述儲(chǔ)物架停泊于所述接貨點(diǎn)后，所述存取機(jī)構(gòu)將所述電動(dòng)堆棧倉中的所述貨物取出并存放于所述接貨點(diǎn)的所述儲(chǔ)物架中；

在貨物存放于儲(chǔ)物架后，所述第二控制器接收提貨指令、基于所述提貨指令生成出庫信號(hào)并將所述出庫信號(hào)發(fā)送至存放所述提貨指令的貨物的軌道貨架的第一控制器；

所述第一控制器啟動(dòng)所述軌道貨架的多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，使得存放所述提貨指令的貨物的所述儲(chǔ)物架停泊于接貨點(diǎn)；

在存放所述提貨指令的貨物的所述儲(chǔ)物架停泊于接貨點(diǎn)后，所述存取機(jī)構(gòu)將停泊于所述接貨點(diǎn)的所述儲(chǔ)物架內(nèi)的貨物取出并放置于所述電動(dòng)堆棧倉中；

在所述貨物放置于所述電動(dòng)堆棧倉中后，所述第二控制器控制放置有所述貨物的所述電動(dòng)堆棧倉移動(dòng)至提貨點(diǎn)。