[發明專利]軌道貨架、移位式自動倉儲物流系統及其輸送方法

在審

• 申請號: 202110441741.3
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113184439A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 徐洪
• 申請（專利權）人: 徐洪
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/133;B65G1/137;B65G1/14;B65G1/16;B65G1/04
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

本發明公開了一種軌道貨架、移位式自動倉儲物流系統及其輸送方法，該軌道貨架為移位式軌道貨架，可以主動抵達存取貨工位，提高進出庫效率；若干矩形軌道貨倉，布局靈活而密集，提高倉庫空間利用率，滿足從軌道貨架內側、外側、前端、后端存取貨物的便利，解決了深層貨物存取的問題。

技術領域

本發明涉及物流倉儲技術領域，具體涉及一種軌道貨架、移位式自動倉儲物流系統及其輸送方法。

背景技術

《倉庫輸送系統及其輸送方法》ZL201611050224.9發明專利曾經公布了一種由水平軌道和與水平軌道相連通的多個垂直軌道以及在軌道上行駛的貨廂列車組成的現代倉庫輸送系統及其輸送方法的技術，在大型農產品以及成組貨物自動存儲方面比較實用。但是，該系統在進出庫頻率較高時，轉移到橫軌的列車就需要排隊等待，當用于散件貨物存取時，存取輸送效率不能盡如人意。其他的自動倉形式，多是貨架固定，由傳動帶和升降機傳輸貨物到制定位置，存在建造成本高，空間利用率低的問題。也有通過AGV(AutomatedGuided Vehicle，簡稱AGV)自動車移動貨架進行貨物存取的形式，但是由于要給AGV自動車留出巷道，運行效率和倉庫空間利用率依然存明顯在不足。

發明內容

為克服現有技術所存在的缺陷，現提供一種軌道貨架、移位式自動倉儲物流系統及其輸送方法，以更利于散件、小件大批量快速存取和儲存的自動化倉儲物流系統，提高存取效率、節省空間、節約人工、保障安全。

為實現上述目的，提供一種軌道貨架，包括：

矩形地軌結構，包括同心設置的內圈軌道和外圈軌道，所述內圈軌道和所述外圈軌道分別具有沿第一水平方向設置的兩長邊段和沿第二水平方向設置的兩短邊段，所述短邊段連接于兩所述長邊段的兩端之間，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

多個儲物架，所述儲物架具有在所述第一水平方向上相對的第一側和第二側和在所述第二水平方向上相對的第三側和第四側，所述儲物架的第一側和第二側分別安裝有用于行走于所述內圈軌道和所述外圈軌道的長邊段的第一滾輪，所述儲物架的第三側和第四側分別安裝有用于行走于所述內圈軌道和所述外圈軌道的短邊段的第二滾輪，至少兩所述儲物架之間形成有一間隔，所述間隔的長度適配于一所述儲物架的長度；

用于推動所述儲物架沿所述長邊段行走一預設行程的第一驅動裝置，每一所述長邊段安裝有所述第一驅動裝置；

用于推動所述儲物架沿所述短邊段行走一所述預設行程的第二驅動裝置，每一所述短邊段按照有所述第二驅動裝置；以及

第一控制器，連接于所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置，在所述第二滾輪行走至所述長邊段的端部時，所述第一控制器關閉所述第一驅動裝置并開啟所述第二驅動裝置以令所述儲物架沿所述短邊段行走，在所述第一滾輪行走至所述短邊段的端部時，所述第一控制器關閉所述第二驅動裝置并開啟所述第一驅動裝置以令所述儲物架沿所述長邊段行走。

進一步的，所述第一滾輪內側分別形成有限位輪緣，所述內圈軌道的長邊段與所述外圈軌道的短邊段之間安裝有用于支撐所述第二滾輪的限位輪緣的第一支承板，在所述儲物架行走至所述長邊段的端部時，所述第一支承板支撐于所述儲物架的懸空一側的第二滾輪。

進一步的，所述第二滾輪的內側分別形成有限位輪緣，所述內圈軌道的短邊段與所述外圈軌道的長邊段之間安裝有形成有用于支撐所述第一滾輪的限位輪緣的第二支承板，在所述儲物架行走至所述短邊段的端部時，所述第二支承板支撐于所述儲物架的懸空一側的第一滾輪。

進一步的，還包括架設于所述儲物架的上方的矩形吊軌，所述矩形吊軌與所述內圈軌道同心設置，所述矩形吊軌的底部形成有滑槽，所述滑槽沿所述矩形吊軌的長度方向設置一圈，所述儲物架的頂部連接有導向桿，所述導向桿的頂部滑設于所述滑槽中。

進一步的，所述矩形吊軌設置于所述外圈軌道和所述內圈軌道的中部。