[發明專利]混合動力車輛反向EMF控制設備、系統和方法

在審

• 申請號: 202110441447.2
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113547921A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: T·查菲卡;E·洛弗萊斯
• 申請（專利權）人: XL混合動力公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 毛健;顧云峰

一種系統，包括計算裝置，所述計算裝置具有被配置成存儲指令的存儲器和用以執行所述指令來執行操作的處理器，所述操作包括：接收表示混合動力車輛的能量儲存系統的電壓何時減小到預定電壓值的信息；確定當由所述能量儲存系統供電的電馬達的命令轉矩為零時由所述電馬達生成的反向電磁場(EMF)的值；以及使再生電流提供到所述能量儲存系統。所提供的再生電流被配置成響應于所述電馬達的命令轉矩為零且所述能量儲存系統的電壓減小到所述預定電壓值而維持所述能量儲存系統的電壓處于或高于所述預定電壓值。

技術領域

本申請涉及用于控制混合動力車輛的能量儲存系統的技術。

背景技術

隨著對于減小化石燃料依賴的持續關注，替代性能量源的使用已并入到各種應用中,例如交通運輸等。已經開發了公共和私人交通運輸車輛來基于除傳統石油燃料(即，汽油、柴油等)以外的燃料運行。一些車輛僅僅使用替代性能量源，而其它車輛將組合石油系統與替代性能量系統(例如，電、生物燃料、天然氣等)的功能。在潛在地更具成本效益且具有更豐富的資源的同時，這些替代性能量源及其副產品被認為是更環保的。

發明內容

本文中所描述的系統和技術涉及用于控制能量儲存系統的再充電的方法，舉例來說，當所述能量儲存系統被車輛運行時生成的反向電磁場(electromagnetic field，EMF)放電時，被配置成提供輔助功率的電馬達正在轉動而不輸出任何命令轉矩。為了防止能量儲存系統耗盡到不可恢復的閾值，本文中所描述的實施方案提供再生電流命令來平衡反向EMF損失。

各種實施方案提供計算裝置實施的方法，包括接收表示混合動力車輛的能量儲存系統的電壓何時減小到預定電壓值的信息。所述方法包括確定當由能量儲存系統供電的電馬達的命令轉矩為零時由所述電馬達生成的反向電磁場(EMF)的值。所述方法還包括使再生電流提供到能量儲存系統。所提供的再生電流被配置成響應于電馬達的命令轉矩為零且能量儲存系統的電壓減小到預定電壓值而維持能量儲存系統的電壓處于或高于所述預定電壓值。

在一些實施方案中，所述方法包括接收表示耦合到車輛的驅動軸且耦合到電馬達的傳動裝置的最終驅動比的信息，其中確定反向EMF的值包括輸入最終驅動比。

在一些實施方案中，所述方法包括接收表示車輛的輪胎的輪胎圓周的信息。確定反向EMF的值包括輸入輪胎圓周。

在一些實施方案中，所述方法包括接收表示能量儲存系統的類型的信息以及基于能量儲存系統的類型改變預定電壓值。

在一些實施方案中，所述方法包括以預定時間間隔接收能量儲存系統的電壓。

在一些實施方案中，所述方法包括測量車輛處的環境溫度以及基于環境溫度改變再生電流。

在一些實施方案中，所述方法包括接收表示來自能量儲存系統的電流的電流值。

在一些實施方案中，所述方法包括接收表示能量儲存系統的電壓超過電壓閾值的信息，其中使再生電流提供到能量儲存系統響應于能量儲存系統的電壓超過電壓閾值而結束。

各種實施方案提供包括計算裝置的系統，所述計算裝置包括被配置成存儲指令的存儲器和執行所述指令來執行操作的處理器。所述操作包括接收表示混合動力車輛的能量儲存系統的電壓何時減小到預定電壓值的信息。所述操作包括確定當由能量儲存系統供電的電馬達的命令轉矩為零時由所述電馬達生成的反向電磁場(EMF)的值。所述操作還包括使再生電流提供到能量儲存系統。再生電流被配置成響應于電馬達的命令轉矩為零且能量儲存系統的電壓減小到預定電壓值而維持能量儲存系統的電壓處于或高于所述預定電壓值。

在一些實施方案中，處理器進一步被配置成執行以下操作：接收表示耦合到車輛的驅動軸且耦合到電馬達的傳動裝置的最終驅動比的信息。確定反向EMF的值包括輸入最終驅動比。

在一些實施方案中，處理器進一步被配置成執行以下操作：接收表示車輛的輪胎的輪胎圓周的信息。確定反向EMF的值包括輸入輪胎圓周。