[發明專利]一種用于無電區的救援方法

有效

• 申請號: 202110441262.1
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113060186B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 姚平;姚鴻洲;李雪飛;孫文斌;劉正威;胡涵;唐鄧;黃偉梁;黃娟;李婭
• 申請（專利權）人: 重慶中車長客軌道車輛有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/20;B60T7/12
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 冉劍俠

1.一種用于無電區的救援方法，其特征在于，包括：

S1、檢測無電區的帶電狀態，并判斷無電區是否帶電：如果無電區不帶電，執行S2；如果無電區帶電，執行S3；

S2、一級救援：檢測列車通過預設點的速度，并判斷列車通過預設點的速度與預設速度閾值的大小，預設點為列車進入惰性信標的位置點：

如果列車通過預設點的速度＜預設速度閾值，發送緊急制動的信號到列車以及發送前往連掛救援的信號到AW0車輛；列車接收到緊急制動的信號后，施加制動并等待AW0車輛連掛救援；AW0車輛接收到連掛救援的信號后，前往連掛救援；所述AW0車輛代表空載車輛；

如果列車通過預設點的速度≥預設速度閾值，檢測列車剩余動力，并判斷列車剩余動力與1/2的大小：

若列車剩余動力≥1/2，發送經過無電區到達與預設點距離最近的車站的信號到列車，列車接收到經過無電區到達與預設點距離最近的車站的信號后，經過無電區到達與預設點距離最近的車站；

若列車剩余動力＜1/2，發送緊急制動的信號到列車以及發送前往連掛救援的信號到AW0車輛；列車接收到緊急制動的信號后，施加制動并等待AW0車輛連掛救援；AW0車輛接收到連掛救援的信號后，前往連掛救援；

S3、二級救援：列車通過預設點后，如果列車停在無電區之前、之間或之后，發送啟動人工操作模式的信號到列車，列車接收到啟動人工操作模式的信號后，改變無電區的帶電狀態，并檢測列車是否完全損失動力：

若列車沒有完全損失動力，發送經過無電區到達與預設點距離最近的車站的信號到列車，列車接收到經過無電區到達與預設點距離最近的車站的信號后，經過無電區到達與預設點距離最近的車站；

若列車完全損失動力，發送緊急制動的信號到列車以及發送前往連掛救援的信號到AW0車輛；列車接收到緊急制動的信號后，施加制動并等待AW0車輛連掛救援；AW0車輛接收到連掛救援的信號后，前往連掛救援。

2.如權利要求1所述的用于無電區的救援方法，其特征在于，預設速度閾值為35km/h。

3.如權利要求2所述的用于無電區的救援方法，其特征在于，S2中，如果列車通過預設點的速度≤預設速度閾值，發送緊急制動的信號到列車，緊急制動的信號包括預設制動距離。

4.如權利要求3所述的用于無電區的救援方法，其特征在于，預設制動距離為48米。

5.如權利要求4所述的用于無電區的救援方法，其特征在于， S2中，如果列車通過預設點的速度≥預設速度閾值，檢測列車是否處于直流工況以及是否處于超員狀態下：

如果列車處于直流工況且處于超員狀態下，若列車剩余動力≥4/5且坡度≤50‰，發送運行至終點站并清客后返回車輛基地的信號到列車，列車接收到運行至終點站并清客后返回車輛基地的信號后，列車運行至終點站并清客后返回車輛基地；

如果列車處于直流工況且處于超員狀態下，若1/2≤列車剩余動力＜4/5且坡度≤50‰，發送運行到最近車站并清客后返回車輛基地的信號到列車，列車接收到運行到最近車站并清客后返回車輛基地的信號后，運行到最近車站并清客后返回車輛基地。

6.如權利要求5所述的用于無電區的救援方法，其特征在于，S2中，當列車通過預設點的速度≥預設速度閾值時，檢測列車是否處于交流工況以及是否處于超員狀態下：

如果列車處于交流工況且處于超員狀態下，若列車剩余動力≥3/4且坡度≤30‰，發送運行至終點站并清客后返回車輛基地的信號到列車，列車接收到運行至終點站并清客后返回車輛基地的信號后，運行至終點站并清客后返回車輛基地；

如果列車處于交流工況且處于超員狀態下，若1/2≤列車剩余動力＜3/4且坡度≤30‰，發送運行到最近車站并清客后返回車輛基地的信號到列車，列車接收到運行到最近車站并清客后返回車輛基地的信號后，運行到最近車站并清客后返回車輛基地。