[發(fā)明專利]一種繞線機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110441168.6 | 申請日： | 2021-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN113380539B | 公開（公告）日： | 2023-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于寶成;羅建;曹鵬彬;張敏;徐文霞;王春梅;吳靜;王邯 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢工程大學(xué) |
| 主分類號： | H01F41/061 | 分類號： | H01F41/061;H01F41/096;H01F41/098 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 陳曉華 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 繞線機 | ||
1.一種繞線機，其特征在于，包括：線圈結(jié)構(gòu)、放線機構(gòu)(1)、排線機構(gòu)(2)、繞線機構(gòu)(3)、墊片粘附機構(gòu)(4)、控制機構(gòu)和待取用的若干墊片(6)，各所述墊片(6)上黏附有膠帶(61)，扁線通過放線機構(gòu)(1)放線后進(jìn)入排線機構(gòu)(2)排線，經(jīng)排線機構(gòu)(2)排線后進(jìn)入繞線機構(gòu)(3)，所述墊片粘附機構(gòu)(4)包括用于取放墊片的機械手以及承接墊片的升降臺(42)，所述控制機構(gòu)分別與所述放線機構(gòu)、所述排線機構(gòu)、所述繞線機構(gòu)、所述機械手和所述升降臺相連；當(dāng)扁線上墊片的粘結(jié)位點停留在所述升降臺(42)上方時，所述控制機構(gòu)根據(jù)待取用墊片的位置信息和升降臺的位置信息，控制機械手將所述墊片移動到所述升降臺(42)上，并控制所述機械手將所述墊片(6)抵壓黏附于所述粘結(jié)位點；
線圈結(jié)構(gòu)包括由扁線從內(nèi)到外依次繞設(shè)的若干線圈層(7)和若干墊片(6)，各所述線圈層的繞線結(jié)尾端分別設(shè)置一個所述墊片，用于對與墊片所在的線圈層銜接的下個線圈層的繞線起點進(jìn)行支撐；
各所述線圈層(7)分別與一個所述墊片(6)同層設(shè)置，各所述線圈層分別包括若干依次繞設(shè)的線圈，各所述墊片(6)分別粘結(jié)于與其同層且相鄰的線圈的扁線上；所述墊片(6)的厚度為扁線的厚度±0.3mm；
各所述墊片分別位于線圈結(jié)構(gòu)的兩端，位于線圈結(jié)構(gòu)同端的各所述墊片(6)分別圍繞其所在的線圈結(jié)構(gòu)端的周向間隔分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機，其特征在于，所述機械手包括機械臂(41)、位于機械臂末端的吸盤(43)以及用于對所述吸盤提供吸力的氣壓缸裝置，所述吸盤(43)周緣設(shè)置有若干彈性件(44)；當(dāng)粘結(jié)位點停留在所述升降臺(42)上方時，所述控制機構(gòu)根據(jù)待取用的墊片(6)的位置信息控制所述機械臂(41)運動到所述墊片(6)上方，然后控制所述氣壓缸裝置向所述吸盤(43)提供吸力，所述墊片(6)上表面吸附于所述吸盤上，同時各所述彈性件受到擠壓，然后控制機構(gòu)再根據(jù)升降臺的位置信息，控制所述墊片移動到所述升降臺上方，隨后控制所述升降臺(42)升高并控制所述氣壓缸裝置撤去所述吸力，各所述彈性件(44)在彈性回復(fù)力的作用下將所述墊片黏附于所述粘結(jié)位點上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機，其特征在于，所述放線機構(gòu)(1)包括放線筒(11)、放線驅(qū)動電機(12)、放線平移機構(gòu)(13)，所述放線驅(qū)動電機(12)固定于所述放線平移機構(gòu)上，所述放線筒固定于所述放線驅(qū)動電機(12)的輸出軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機，其特征在于，所述排線機構(gòu)(2)包括排線平移機構(gòu)(21)和若干排線導(dǎo)輪，各所述排線導(dǎo)輪沿扁線的走線方向依次分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線機，其特征在于，各所述排線導(dǎo)輪包括若干第一排線導(dǎo)輪(22)和若干第二排線導(dǎo)輪(23)，各所述第一排線導(dǎo)輪(22)、升降臺(42)和各所述第二排線導(dǎo)輪(23)沿扁線的走線方向依次設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線機，其特征在于，還包括若干導(dǎo)線槽(5)，各所述第二排線導(dǎo)輪(23)之前分別設(shè)置有一個所述導(dǎo)線槽(5)，所述導(dǎo)線槽(5)的扁線入口的寬度不小于扁線寬度和墊片寬度之和，所述導(dǎo)線槽(5)的扁線出口的寬度不大于所述第二排線導(dǎo)輪(23)的通道的寬度，所述膠帶一端黏附于所述粘結(jié)位點，所述膠帶另一端黏附于所述墊片(6)上表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線機，其特征在于，各所述墊片(6)、所述機械手和所述升降臺(42)分別固定于所述排線平移機構(gòu)上。
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