[發(fā)明專利]一種級(jí)聯(lián)式道路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)防控系統(tǒng)和單點(diǎn)故障隔離方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110441163.3
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN113192326B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛琪;胡亞輝;吳文靜;王暢;魏文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/04;G08G1/052;H04L67/12;G06Q10/04;G06Q50/26
• 代理公司: 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種單點(diǎn)故障隔離方法，基于級(jí)聯(lián)式道路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)防控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述級(jí)聯(lián)式道路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)防控系統(tǒng)包括：云處理中心平臺(tái)、可變信息板和多個(gè)道路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)防控設(shè)備；其中，每個(gè)所述道路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)防控設(shè)備設(shè)置在公路路側(cè)，包含交通事件檢測器、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和毫米波雷達(dá)；

所述交通事件檢測器用于實(shí)時(shí)檢測公路上發(fā)生的異常交通事件，并將其傳輸給云處理中心平臺(tái)；所述網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)用于實(shí)時(shí)采集公路上的動(dòng)態(tài)交通流信息、靜態(tài)標(biāo)識(shí)牌信息和公路的線型信息，并將其傳輸給云處理中心平臺(tái)；所述毫米波雷達(dá)用于檢測公路上每個(gè)車輛的車速信息，并將其傳輸給云處理中心平臺(tái)；

所述云處理中心平臺(tái)用于根據(jù)異常交通事件、動(dòng)態(tài)交通流信息、靜態(tài)標(biāo)識(shí)牌信息、公路的線型信息和車速信息，確定公路的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，并發(fā)布防控策略；

所述可變信息板設(shè)置在公路路側(cè)，用于顯示公路的限速參數(shù);

多個(gè)所述道路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)防控設(shè)備分別與云處理中心平臺(tái)采用級(jí)聯(lián)的方式連接，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，根據(jù)歷史道路交通數(shù)據(jù)確定事故高頻發(fā)路段，沿車輛行駛方向在所述事故高頻發(fā)路段布設(shè)多個(gè)道路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)防控設(shè)備，采集所述事故高頻發(fā)路段的拓?fù)湫畔ⅲ鶕?jù)所述拓?fù)湫畔⒑退龅缆愤\(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)防控設(shè)備的檢測覆蓋范圍，將所述事故高頻發(fā)路段分成多個(gè)子路段，獲取每個(gè)子路段的交通流信息；

步驟2，提取每個(gè)子路段的拓?fù)湫畔⒑徒煌餍畔ⅲ瑢⒚總€(gè)子路段的拓?fù)湫畔⒑徒煌餍畔⑤斎氲降缆愤\(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)模型中，得到每個(gè)子路段的限速參數(shù)；

步驟3，根據(jù)每個(gè)子路段的限速參數(shù)，判斷各個(gè)子路段是否存在故障，若某一子路段存在故障，確定發(fā)生故障的子路段的風(fēng)險(xiǎn)向上游子路段的傳遞情況；

判斷各個(gè)子路段是否存在故障的具體過程為：當(dāng)某個(gè)子路段傳輸給云處理中心平臺(tái)的限速參數(shù)不符合云處理中心平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議或云處理中心平臺(tái)接收不到某個(gè)子路段發(fā)送的限速參數(shù)時(shí)，則判定該子路段存在故障；

發(fā)生故障的子路段的風(fēng)險(xiǎn)向上游子路段和下游子路段的傳遞情況的具體確定過程為：將發(fā)生故障的子路段的限速參數(shù)輸入到動(dòng)態(tài)路網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳遞模型中，得到發(fā)生故障的子路段的風(fēng)險(xiǎn)向上游子路段和下游子路段的傳遞風(fēng)險(xiǎn)，根據(jù)傳遞風(fēng)險(xiǎn)確定上游子路段的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)和下游子路段的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；

步驟4，根據(jù)發(fā)生故障的子路段的風(fēng)險(xiǎn)向上游子路段的傳遞情況，調(diào)整并顯示上游子路段的限速參數(shù)和下游子路段的限速參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單點(diǎn)故障隔離方法，其特征在于，多個(gè)所述道路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)防控設(shè)備依次沿車輛的行駛方向布設(shè)在事故高頻發(fā)路段；其中，所述事故高頻發(fā)路段是根據(jù)歷史交通數(shù)據(jù)確定的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單點(diǎn)故障隔離方法，其特征在于，步驟1中，所述交通流信息包含車輛流量、車輛密度、車輛的平均車速和大型貨車占比。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單點(diǎn)故障隔離方法，其特征在于，所述拓?fù)湫畔范尉€型和靜態(tài)標(biāo)識(shí)牌的安裝數(shù)量、限速值和安裝位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單點(diǎn)故障隔離方法，其特征在于，步驟4中，上游子路段的限速參數(shù)和下游子路段的限速參數(shù)的具體調(diào)整過程為：當(dāng)發(fā)生故障的子路段的傳遞的風(fēng)險(xiǎn)大于等于上游子路段能夠接受的閾值時(shí)，云處理中心平臺(tái)根據(jù)發(fā)生故障的子路段的交通流信息下調(diào)上游子路段的限速參數(shù)并維持下游子路段的限速參數(shù)。