[發明專利]一種帶有工裝庫的自動裝配機

在審

• 申請號: 202110441143.6
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112975349A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 高瑞祥;馬同盛;戚元慧
• 申請（專利權）人: 天津通廣集團專用設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

本發明涉及自動化裝配技術領域，具體為一種帶有工裝庫的自動裝配機，包括基座，基座上固設有第一導柱和第二導柱，基座的上方設有上梁，第一導柱上設有用于放置工裝的兩個工裝庫機構，上梁上設有上工裝抓取機構，基座上設有下工裝抓取機構，第二導柱上設有工裝夾具，第二導柱上設有用于驅動工裝夾具升降的提升機構，以及用于驅動工裝夾具旋轉的回轉機構。本發明通過提升機構和回轉機構，完成工裝夾具的多自由度運轉，并通過工裝庫機構、上工裝抓取機構和下工裝抓取機構的聯動，自動將所需的工裝轉到抓取位置，解決了操作人員搬運的重體力工作，同時也完成了高精度的定位，為裝配提供了良好基礎。

技術領域

本發明涉及自動化裝配技術領域，具體為一種帶有工裝庫的自動裝配機。

背景技術

隨著機械及工業的進步，在諸多裝配領域要求裝配精度的不斷提高，很多人工裝配已經不能滿足產品的精度要求，在一些大型裝配中對于人工的體力消耗很大，同時勞動強度的提高也對生產的質量及產量形成的一個瓶頸。

目前，裝配領域技術人員多采用熱裝或人工使用工裝進行壓力裝配，熱裝會極大影響產品的一致性，工作人員的體力也會消耗極大造成工作效率下降，人工使用工裝進行壓力裝配雖然解決了壓力的一致性，但是對于裝配人員對工藝及工裝的要求會高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有工裝庫的自動裝配機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有工裝庫的自動裝配機，包括基座，所述基座上固設有第一導柱和第二導柱，所述基座的上方設有上梁，所述上梁的兩端分別固設有第一導套和第二導套，所述第一導套滑動套接所述第一導柱，所述第二導套滑動套接所述第二導柱，所述第一導柱上設有用于放置工裝的工裝庫機構，所述工裝庫機構設有兩個且呈上下分布，所述上梁上設有用于從位于上方的工裝庫機構上抓取工裝的上工裝抓取機構，所述基座上設有用于從位于下方的工裝庫機構上抓取工裝的下工裝抓取機構，所述第二導柱上設有工裝夾具，所述第二導柱上設有用于驅動所述工裝夾具升降的提升機構，以及用于驅動所述工裝夾具旋轉的回轉機構。

可選的，所述工裝庫機構包括固設于所述第一導柱上的定位導套和限位導套，所述定位導套上固設有第一軸套，所述第一軸套旋轉配合有第二軸套，所述第二軸套上固設有盤齒輪，所述盤齒輪上固設有用于放置工裝的工裝載體，所述限位導套和所述第二軸套之間設有墊圈，所述墊圈套接所述第一導柱，所述定位導套上固設有第一電機支架，所述第一電機支架上固設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸固設有圓齒輪，所述圓齒輪與所述盤齒輪相嚙合。

可選的，所述上工裝抓取機構包括平移板，所述上梁上設有用于驅動所述平移板直線移動的第一同步帶直線模組，所述平移板上固設有滾輪，所述上梁上固設有用于支承所述滾輪直線移動的直線橫軌，所述平移板上固設有壓力油缸，所述壓力油缸的活塞桿上固設縱移塊，所述縱移塊上固設有第一抓取機械手，所述縱移塊上固設有光桿，所述光桿貫穿所述平移板。

可選的，所述第一抓取機械手包括固設于縱移塊上的連接塊，所述連接塊上固設有抓持器，所述抓持器的底部中心開設有夾持槽，所述抓持器上開設有與所述夾持槽相連通的兩個鋼珠槽，兩個所述鋼珠槽中設有鋼珠，所述抓持器上設有用于將所述鋼珠部分頂入所述夾持槽的氣缸活塞桿。

可選的，所述下工裝抓取機構包括固設于所述基座上的直線導軌，滑動配合所述直線導軌的氣墊滑塊，固設于所述氣墊滑塊上的滑塊支架，固設于所述滑塊支架上的第二抓取機械手，以及固設于所述基座上且用于驅動所述氣墊滑塊直線移動的第二同步帶直線模組。

可選的，所述第二抓取機械手包括固設于所述滑塊支架上的氣缸支架，所述氣缸支架上固設有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上固設有夾指，所述夾指上固設有夾爪，所述夾指設有兩組，兩組所述夾指均固定連接有電動推桿。