[發明專利]一種帶有工裝庫的自動裝配機

在審

• 申請號: 202110441143.6
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112975349A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 高瑞祥;馬同盛;戚元慧
• 申請（專利權）人: 天津通廣集團專用設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

1.一種帶有工裝庫的自動裝配機，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上固設有第一導柱(3)和第二導柱(4)，所述基座(1)的上方設有上梁(2)，所述上梁(2)的兩端分別固設有第一導套(5)和第二導套(6)，所述第一導套(5)滑動套接所述第一導柱(3)，所述第二導套(6)滑動套接所述第二導柱(4)，所述第一導柱(3)上設有用于放置工裝的工裝庫機構(7)，所述工裝庫機構(7)設有兩個且呈上下分布，所述上梁(2)上設有用于從位于上方的工裝庫機構(7)上抓取工裝的上工裝抓取機構(8)，所述基座(1)上設有用于從位于下方的工裝庫機構(7)上抓取工裝的下工裝抓取機構(9)，所述第二導柱(4)上設有工裝夾具(10)，所述第二導柱(4)上設有用于驅動所述工裝夾具(10)升降的提升機構(11)，以及用于驅動所述工裝夾具(10)旋轉的回轉機構(12)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有工裝庫的自動裝配機，其特征在于：所述工裝庫機構(7)包括固設于所述第一導柱(3)上的定位導套(13)和限位導套(14)，所述定位導套(13)上固設有第一軸套(15)，所述第一軸套(15)旋轉配合有第二軸套(16)，所述第二軸套(16)上固設有盤齒輪(17)，所述盤齒輪(17)上固設有用于放置工裝的工裝載體(18)，所述限位導套(14)和所述第二軸套(16)之間設有墊圈(19)，所述墊圈(19)套接所述第一導柱(3)，所述定位導套(13)上固設有第一電機支架(20)，所述第一電機支架(20)上固設有旋轉電機(21)，所述旋轉電機(21)的輸出軸固設有圓齒輪(22)，所述圓齒輪(22)與所述盤齒輪(17)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種帶有工裝庫的自動裝配機，其特征在于：所述上工裝抓取機構(8)包括平移板(23)，所述上梁(2)上設有用于驅動所述平移板(23)直線移動的第一同步帶直線模組(24)，所述平移板(23)上固設有滾輪(25)，所述上梁(2)上固設有用于支承所述滾輪(25)直線移動的直線橫軌(26)，所述平移板(23)上固設有壓力油缸(27)，所述壓力油缸(27)的活塞桿上固設縱移塊(28)，所述縱移塊(28)上固設有第一抓取機械手(29)，所述縱移塊(28)上固設有光桿(30)，所述光桿(30)貫穿所述平移板(23)。

4.根據權利要求3所述的一種帶有工裝庫的自動裝配機，其特征在于：所述第一抓取機械手(29)包括固設于縱移塊(28)上的連接塊(57)，所述連接塊上固設有抓持器(58)，所述抓持器(58)的底部中心開設有夾持槽(59)，所述抓持器(58)上開設有與所述夾持槽(59)相連通的兩個鋼珠槽(60)，兩個所述鋼珠槽(60)中設有鋼珠(61)，所述抓持器(58)上設有用于將所述鋼珠(61)部分頂入所述夾持槽(59)的氣缸活塞桿(62)。

5.根據權利要求1所述的一種帶有工裝庫的自動裝配機，其特征在于：所述下工裝抓取機構(9)包括固設于所述基座(1)上的直線導軌(31)，滑動配合所述直線導軌(31)的氣墊滑塊(32)，固設于所述氣墊滑塊(32)上的滑塊支架(33)，固設于所述滑塊支架(33)上的第二抓取機械手(34)，以及固設于所述基座(1)上且用于驅動所述氣墊滑塊(32)直線移動的第二同步帶直線模組(35)。

6.根據權利要求5所述的一種帶有工裝庫的自動裝配機，其特征在于：所述第二抓取機械手(34)包括固設于所述滑塊支架(33)上的氣缸支架(52)，所述氣缸支架(52)上固設有升降氣缸(53)，所述升降氣缸(53)的活塞桿上固設有夾指(54)，所述夾指(54)上固設有夾爪(55)，所述夾指(54)設有兩組，兩組所述夾指(54)均固定連接有電動推桿(56)。