[發明專利]穿刺路徑校驗方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110440930.9
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113516623A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 汪國強;張旭;方偉
• 申請（專利權）人: 武漢聯影智融醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/13;G16H30/40;G06F3/0488
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙文靜

本申請涉及一種穿刺路徑校驗方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。該方法通過接收用戶在目標醫學圖像上的第一操作，響應于第一操作，確定穿刺靶點；接收用戶在目標醫學圖像上的第二操作，輸出基于穿刺靶點的穿刺路徑；對穿刺路徑進行校驗，輸出穿刺路徑的校驗結果。本申請涉及的穿刺路徑校驗方法具有較高的實用性和便捷性。

技術領域

本申請涉及醫療技術領域，特別是涉及一種穿刺路徑校驗方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。

背景技術

穿刺手術廣泛應用于多種手術場景中，如穿刺活檢、腫瘤消融等，這樣的手術是病理診斷、治療的基本過程。基于手術前的CT圖像，規劃穿刺路徑，對于穿刺手術非常重要。

傳統技術中，基于手術前的CT圖像，醫生根據較為豐富的臨床經驗，選擇合適的靶點和入針點位置，對穿刺路徑進行規劃。然而，傳統技術中對穿刺路徑規劃的過程中，無法實時提示規劃的穿刺路徑是否有效，實用性較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種穿刺路徑校驗方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質。

第一方面，本申請一個實施例提供一種穿刺路徑校驗方法，包括：

接收用戶在目標醫學圖像上的第一操作，響應于第一操作，確定穿刺靶點；

接收用戶在目標醫學圖像上的第二操作，響應于第二操作，輸出基于穿刺靶點的穿刺路徑；

對穿刺路徑進行校驗，輸出穿刺路徑的校驗結果。

在其中一個實施例中，接收用戶在目標醫學圖像上的第一操作，響應于第一操作，確定穿刺靶點，包括：

確定第一操作在目標醫學圖像上的作用點，根據作用點確定穿刺靶點。

在其中一個實施例中，接收用戶在目標醫學圖像上的第二操作，響應于第二操作，輸出基于穿刺靶點的穿刺路徑，包括：

確定第二操作在目標醫學圖像上的作用點，根據作用點確定參考點；

基于穿刺靶點和參考點確定參考路徑；

根據入針點計算算法處理參考路徑，生成穿刺路徑。

在其中一個實施例中，方法還包括：

在穿刺路徑的校驗結果為不通過時，接收用戶在目標醫學圖像上的第三操作；第三操作用于更新參考點，以根據更新后的參考點確定新的參考路徑。

在其中一個實施例中，接收用戶在目標醫學圖像上的第二操作，響應于第二操作，輸出基于穿刺靶點的穿刺路徑，包括：

確定第二操作在目標醫學圖像上的作用路徑，根據作用路徑確定參考路徑；

根據入針點計算算法處理參考路徑，生成穿刺路徑。

在其中一個實施例中，方法還包括：

在穿刺路徑的校驗結果為通過時，接收用戶在目標醫學圖像上的第四操作；第四操作用于確認參考路徑；

在穿刺路徑的校驗結果為不通過時，接收用戶在目標醫學圖像上的第五操作；第五操作用于基于穿刺靶點更新參考路徑，以根據更新后的參考路徑確定新的穿刺路徑。

在其中一個實施例中，輸出穿刺路徑的校驗結果，包括：

若穿刺路徑的校驗結果為通過，則顯示穿刺路徑為第一顏色；

若穿刺路徑的校驗結果為不通過，則顯示穿刺路徑為第二顏色。

在其中一個實施例中，對穿刺路徑進行校驗，包括：

判斷穿刺路徑是否包含干涉特征以及穿刺路徑的穿刺參數是否滿足預設條件；