[發明專利]穿刺路徑校驗方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202110440930.9 | 申請日： | 2021-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN113516623A | 公開（公告）日： | 2021-10-19 |
| 發明（設計）人： | 汪國強;張旭;方偉 | 申請（專利權）人： | 武漢聯影智融醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/13;G16H30/40;G06F3/0488 |
| 代理公司： | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人： | 趙文靜 |
| 地址： | 430073 湖北省武漢市東湖新技術開發區高新大*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 穿刺 路徑 校驗 方法 裝置 計算機 設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種穿刺路徑校驗方法，其特征在于，包括：
接收用戶在目標醫學圖像上的第一操作，響應于所述第一操作，確定穿刺靶點；
接收所述用戶在所述目標醫學圖像上的第二操作，響應于所述第二操作，輸出基于所述穿刺靶點的穿刺路徑；
對所述穿刺路徑進行校驗，輸出所述穿刺路徑的校驗結果。
2.根據權利要求1所述的穿刺路徑校驗方法，其特征在于，所述接收用戶在目標醫學圖像上的第一操作，響應于所述第一操作，確定穿刺靶點，包括：
確定所述第一操作在所述目標醫學圖像上的作用點，根據所述作用點確定所述穿刺靶點。
3.根據權利要求1所述的穿刺路徑校驗方法，其特征在于，所述接收所述用戶在所述目標醫學圖像上的第二操作，響應于所述第二操作，輸出基于所述穿刺靶點的穿刺路徑，包括：
確定所述第二操作在所述目標醫學圖像上的作用點，根據所述作用點確定參考點；
基于所述穿刺靶點和所述參考點確定參考路徑；
根據入針點計算算法處理所述參考路徑，生成所述穿刺路徑。
4.根據權利要求3所述的穿刺路徑校驗方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述穿刺路徑的校驗結果為不通過時，接收所述用戶在所述目標醫學圖像上的第三操作；所述第三操作用于更新所述參考點，以根據更新后的所述參考點確定新的參考路徑。
5.根據權利要求1所述的穿刺路徑校驗方法，其特征在于，所述接收所述用戶在所述目標醫學圖像上的第二操作，響應于所述第二操作，輸出基于所述穿刺靶點的穿刺路徑，包括：
確定所述第二操作在所述目標醫學圖像上的作用路徑，根據所述作用路徑確定參考路徑；
根據入針點計算算法處理所述參考路徑，生成所述穿刺路徑。
6.根據權利要求5所述的穿刺路徑校驗方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述穿刺路徑的校驗結果為通過時，接收所述用戶在所述目標醫學圖像上的第四操作；所述第四操作用于確認所述參考路徑；
在所述穿刺路徑的校驗結果為不通過時，接收所述用戶在所述目標醫學圖像上的第五操作；所述第五操作用于基于所述穿刺靶點更新所述參考路徑，以根據更新后的所述參考路徑確定新的穿刺路徑。
7.根據權利要求1-6任一項所述的穿刺路徑校驗方法，其特征在于，所述輸出所述穿刺路徑的校驗結果，包括：
若所述穿刺路徑的校驗結果為通過，則顯示所述穿刺路徑為第一顏色；
若所述穿刺路徑的校驗結果為不通過，則顯示所述穿刺路徑為第二顏色。
8.根據權利要求1所述的穿刺路徑校驗方法，其特征在于，所述對所述穿刺路徑進行校驗，包括：
判斷所述穿刺路徑是否包含干涉特征和/或所述穿刺路徑的穿刺參數是否滿足預設條件；
若所述穿刺路徑不包含所述干涉特征和/或所述穿刺路徑的穿刺參數滿足預設條件，則確定所述穿刺路徑通過校驗；否則，確定所述穿刺路徑未通過校驗。
9.根據權利要求8所述的穿刺路徑校驗方法，其特征在于，所述判斷所述穿刺路徑是否包含干涉特征，包括：
選取所述穿刺路徑中與所述穿刺靶點之間的距離為預設距離的點為校驗點；
獲取所述校驗點在預設鄰域內的體素像素值，判斷所述體素像素值是否等于預設閾值；
若等于，則確定所述穿刺路徑包含所述干涉特征；
若不等于，則更新所述穿刺路徑中的所述校驗點，直至所述穿刺路徑中所有校驗點在預設鄰域內的體素像素值均不等于所述預設閾值為止，確定所述穿刺路徑不包含所述干涉特征。
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