[發明專利]一種新能源汽車換電系統及換電方法

在審

• 申請號: 202110440849.0
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112959919A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 稅華;沈方;陳杰
• 申請（專利權）人: 上海火亮新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06;B60L53/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種新能源汽車換電系統，利用換電機器人對電池包定位后將車內虧電電池包與充電柜內滿電電池包互換，實現新能源汽車的快速換電。本發明提供的一種新能源汽車換電系統，包括，車輛定位平臺，用于停靠待換電車輛，限制所述車輛大致位置；充電柜，為電池包充電，并存儲所述電池包；換電機器人，對所述車輛電池包定位后，抓取所述車輛電池包置于充電柜內空置處，并抓取所述充電柜內滿電電池包置于所述車輛內；控制中心，用于所述車輛、所述車輛定位平臺、所述換電機器人及所述充電柜完成數據交互。

技術領域

本發明涉及電動汽車動力電源設計制造技術領域，特別涉及一種新能源汽車換電系統及換電方法。

背景技術

隨著保護環境，節約能源需求日益增長，電動汽車已經成為汽車行業未來重要的發展方向。目前，電動汽車多采用在汽車底盤安裝動力電池包來為整車提供動力。然而，由于動力電池容量的限制，整車充電所需時間較長，因此，電動汽車換電技術的發展引起了各方廣泛關注。

發明內容

本發明提供的一種新能源汽車換電系統及換電方法，利用換電機器人對電池包定位后將車內虧電電池包與充電柜內滿電電池包互換，實現新能源汽車的快速換電。

本發明實施例所提供的一種新能源汽車換電系統，包括：車輛定位平臺，用于停靠待換電車輛，限制所述車輛大致位置；充電柜，為電池包充電，并存儲所述電池包；換電機器人，對所述車輛電池包定位后，抓取所述車輛電池包置于充電柜內空置處，并抓取所述充電柜內滿電電池包置于所述車輛內；控制中心，用于所述車輛、所述車輛定位平臺、所述換電機器人及所述充電柜完成數據交互。

其中，所述充電柜安裝有電池包檢測裝置，用于檢測所述充電柜內電池包健康狀態。

其中，所述換電機器人安裝有視覺定位系統，用于確定所述電池包位置。

其中，所述換電機器人采用2m至3m臂展、負載100至300kg的6軸機械臂。

其中，所述控制中心與所述車輛、所述車輛定位平臺、所述充電柜及所述換電機器人采用以太網通訊。

一種新能源能源汽車換電方法，基于權利要求1所述的換電系統，包括：

步驟一，車輛行駛至車輛定位平臺，所述車輛定位平臺對車輛完成定位，并發送信息至控制中心；

步驟二，所述控制中心獲取所述車輛信息，包括獲取所述車輛需換電電池包數量、位置信息，并發送至換電機器人；

步驟三，所述換電機器人接受所述控制中心信息對所述車輛虧電電池包進行定位，并抓取所述虧電電池包；

步驟四，所述換電機器人移動所述虧電電池包至充電柜空置處，并抓取所述充電柜內滿電電池包；

步驟五，所述換電機器人移動所述滿電電池包至所述車輛電池包安裝位；

步驟六，重復步驟三至五，完成所述車輛電池包更換。

其中，所述換電機器人對所述車輛虧電電池包進行定位，包括識別所述車輛傾斜度，計算抓取角度。

本發明提供的一種新能源汽車換電系統及換電方法，對車輛及電池包定位后，將車內虧電電池包與充電柜內滿電電池包互換，實現新能源汽車的快速換電。

附圖說明

圖1所示為本發明一實施例提供的一種新能源汽車換電系統示意圖。

圖2所示為本發明一實施例提供的一種新能源汽車換電系統通信示意圖。

圖3所示為本發明一實施例提供的一種新能源汽車換電方法流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本發明實施例的實施方式進行清楚、完整地描述。