[發明專利]一種新能源汽車換電系統及換電方法

在審

• 申請號: 202110440849.0
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN112959919A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 稅華;沈方;陳杰
• 申請（專利權）人: 上海火亮新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06;B60L53/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源汽車換電系統，其特征在于，包括：

車輛定位平臺，用于停靠待換電車輛，限制所述車輛大致位置；

充電柜，為電池包充電，并存儲所述電池包；

換電機器人，對所述車輛電池包定位后，抓取所述車輛電池包置于充電柜內空置處，并抓取所述充電柜內滿電電池包置于所述車輛內；

控制中心，用于所述車輛、所述車輛定位平臺、所述換電機器人及所述充電柜完成數據交互。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車換電系統，其特征在于，所述充電柜安裝有電池包檢測裝置，用于檢測所述充電柜內電池包健康狀態。

3.根據權利要求1所述的新能源汽車換電系統，其特征在于，所述換電機器人安裝有視覺定位系統，用于確定所述電池包位置。

4.根據權利要求1所述的新能源汽車換電系統，其特征在于，所述換電機器人采用2m至3m臂展、負載100至300kg的6軸機械臂。

5.根據權利要求1所述的新能源汽車換電系統，其特征在于，所述控制中心與所述車輛、所述車輛定位平臺、所述充電柜及所述換電機器人采用以太網通訊。

6.一種新能源能源汽車換電方法，基于權利要求1所述的換電系統，其特征在于，包括：

步驟一，車輛行駛至車輛定位平臺，所述車輛定位平臺對車輛完成定位，并發送信息至控制中心；

步驟二，所述控制中心獲取所述車輛信息，包括獲取所述車輛需換電電池包數量、位置信息，并發送至換電機器人；

步驟三，所述換電機器人接受所述控制中心信息對所述車輛虧電電池包進行定位，并抓取所述虧電電池包；

步驟四，所述換電機器人移動所述虧電電池包至充電柜空置處，并抓取所述充電柜內滿電電池包；

步驟五，所述換電機器人移動所述滿電電池包至所述車輛電池包安裝位；

步驟六，重復步驟三至五，完成所述車輛電池包更換。

7.根據權利要求6所述的新能源能源汽車換電方法，其特征在于，所述換電機器人對所述車輛虧電電池包進行定位，包括識別所述車輛傾斜度，計算抓取角度。