[發明專利]車窗控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110440132.6
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113047727B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張寧
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/695
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 姜曉云

本申請涉及一種車窗控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：接收車窗同時控制命令，所述車窗同時控制命令攜帶有車窗標識；分時控制所述車窗標識對應的車窗啟動；實時采集對應車窗所對應的玻璃位置和速度；根據對應車窗的玻璃位置，調整各個車窗的速度。采用本方法能夠保證各個車窗的速度和打開程度相關，從而在一段時間后各個車窗同步勻速運行，進而實現同時關閉或開啟。

技術領域

本申請涉及智能汽車技術領域，特別是涉及一種車窗控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著汽車電子化智能化發展，用戶對汽車舒適性程度的要求越來越高。車窗的運行控制對于駕駛員的感官影響巨大，一種舒適安全的車窗玻璃運行的調節方法愈發重要，故越來越多的車窗采用調速控制。

通常，用戶停車或者啟動汽車前，有一鍵打開、關閉四門車窗的需求，或者正常使用過程中有同時打開、關閉兩個或者幾個車窗的需求。由于不同車窗負載、線束壓降等不同，導致車窗運行時速度不同。因此，可能幾個車窗不同時間啟動，不同速度運行，所以車窗玻璃打開程度和停止時刻存在較大差異。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠使得不同車窗可分時啟動，一段時間后同步勻速運行，且同時關閉的車窗控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種車窗控制方法，所述方法包括：

接收車窗同時控制命令，所述車窗同時控制命令攜帶有車窗標識；

分時控制所述車窗標識對應的車窗啟動；

實時采集對應車窗所對應的玻璃位置和速度；

根據對應車窗的玻璃位置，調整各個車窗的速度。

上述車窗控制方法，首先在接收到車窗同時控制命令后，分時向車窗標識對應的車窗控制器發送車窗同時控制命令，這樣使得不同的車窗可以分時啟動，且實時采集對應車窗所對應的玻璃位置和速度；根據對應車窗的玻璃位置，調整各個車窗的速度，這樣根據車窗的位置調整車窗的速度，以保證各個車窗的速度和打開程度相關，從而在一段時間后各個車窗同步勻速運行，進而實現同時關閉或開啟。

在其中一個實施例中，所述分時控制所述車窗標識對應的車窗啟動，包括：

讀取所述車窗同時控制命令中各個所述車窗標識的順序；

按照順序以及預設延時時間，依次控制車窗標識對應的車窗啟動。

上述實施例中，由于需要同時對多個車窗進行控制，因此先讀取車窗標識的準許，從而可以分時依次控制車窗標識對應的車窗啟動。

在其中一個實施例中，所述根據對應車窗的玻璃位置，調整各個車窗的速度，包括：

獲取當前車窗的玻璃位置與參考車窗的玻璃位置之間的距離；

當所述距離大于預設值時，則根據當前車窗的玻璃位置與參考車窗的玻璃位置，調整所述當前車窗的速度大于或小于參考車窗的速度；

當所述距離小于等于預設值時，則控制所述當前車窗的速度跟隨所述參考車窗的速度。

上述實施例中，根據車窗的玻璃位置與參考車窗的玻璃位置來控制當前車窗的速度，從而使得各個車窗的速度最后相同，達到同時關閉或開啟。

在其中一個實施例中，所述根據當前車窗的玻璃位置與參考車窗的玻璃位置，調整所述當前車窗的速度大于或小于參考車窗的速度，包括：

根據所述當前車窗的速度以及所述參考車窗的速度計算得到第一占空比，輸出所述第一占空比至所述當前車窗對應的電機；

所述控制所述當前車窗的速度跟隨所述參考車窗的速度，包括：