[發明專利]車窗控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質有效
| 申請號: | 202110440132.6 | 申請日: | 2021-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN113047727B | 公開(公告)日: | 2022-06-17 |
| 發明(設計)人: | 張寧 | 申請(專利權)人: | 南京天擎汽車電子有限公司 |
| 主分類號: | E05F15/70 | 分類號: | E05F15/70;E05F15/695 |
| 代理公司: | 華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 姜曉云 |
| 地址: | 210009 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車窗 控制 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種車窗控制方法,其特征在于,所述方法包括:
接收車窗同時控制命令,所述車窗同時控制命令攜帶有車窗標識;
分時控制所述車窗標識對應的車窗啟動;
實時采集對應車窗所對應的玻璃位置和速度;
根據對應車窗的玻璃位置,調整各個車窗的速度;
所述根據對應車窗的玻璃位置,調整各個車窗的速度,包括:
獲取當前車窗的玻璃位置與參考車窗的玻璃位置之間的距離;
當所述距離大于預設值時,則根據當前車窗的玻璃位置與參考車窗的玻璃位置,調整所述當前車窗的速度大于或小于參考車窗的速度;
當所述距離小于等于預設值時,則控制所述當前車窗的速度跟隨所述參考車窗的速度。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述分時控制所述車窗標識對應的車窗啟動,包括:
讀取所述車窗同時控制命令中各個所述車窗標識的順序;
按照順序以及預設延時時間,依次控制車窗標識對應的車窗啟動。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據當前車窗的玻璃位置與參考車窗的玻璃位置,調整所述當前車窗的速度大于或小于參考車窗的速度,包括:
根據所述當前車窗的速度以及所述參考車窗的速度計算得到第一占空比,輸出所述第一占空比至所述當前車窗對應的電機;
所述控制所述當前車窗的速度跟隨所述參考車窗的速度,包括:
根據所述當前車窗的速度以及所述參考車窗的速度計算得到第二占空比,輸出所述第二占空比至所述當前車窗對應的電機。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的方法,其特征在于,所述實時采集對應車窗所對應的玻璃位置和速度,包括:
根據霍爾傳感器采集的信號或者是紋波信號計算得到各個車窗所對應的玻璃位置和速度。
5.一種車窗控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:
接收模塊,用于接收車窗同時控制命令,所述車窗同時控制命令攜帶有車窗標識;
第一控制模塊,用于分時控制所述車窗標識對應的車窗啟動;
采集模塊,用于實時采集對應車窗所對應的玻璃位置和速度;
第二控制模塊,用于根據對應車窗的玻璃位置,調整各個車窗的速度;
所述第二控制模塊包括:
距離獲取單元,用于獲取當前車窗的玻璃位置與參考車窗的玻璃位置之間的距離;
速度調整單元,用于當所述距離大于預設值時,則根據當前車窗的玻璃位置與參考車窗的玻璃位置,調整所述當前車窗的速度大于或小于參考車窗的速度;當所述距離小于等于預設值時,則控制所述當前車窗的速度跟隨所述參考車窗的速度。
6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述第一控制模塊包括:
讀取單元,用于讀取所述車窗同時控制命令中各個所述車窗標識的順序;
分時控制單元,用于按照順序以及預設延時時間,依次控制車窗標識對應的車窗啟動。
7.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述速度調整單元用于當所述距離大于預設值時,則根據所述當前車窗的速度以及所述參考車窗的速度計算得到第一占空比,輸出所述第一占空比至所述當前車窗對應的電機;當所述距離小于等于預設值時,則根據所述當前車窗的速度以及所述參考車窗的速度計算得到第二占空比,輸出所述第二占空比至所述當前車窗對應的電機。
8.根據權利要求5至7任意一項所述的裝置,其特征在于,所述采集模塊用于根據霍爾傳感器采集的信號或者是紋波信號計算得到各個車窗所對應的玻璃位置和速度。
9.一種計算機設備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至4中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的方法的步驟。
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