[發明專利]無人駕駛車輛液壓儲能冗余安全剎車系統

有效

• 申請號: 202110439982.4
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113119926B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 阮浩;馮磊
• 申請（專利權）人: 南京世博電控技術有限公司
• 主分類號: B60T1/10
• 分類號: B60T1/10;B60T13/16;B60T8/88
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 胡麗華

本發明公開了一種無人駕駛車輛液壓儲能冗余安全剎車系統及其控制方法，包括與車輛上的制動執行機構相連接的執行油路，還包括油壺、剎車系統、溢流閥、儲能器及二位三通換向閥，所述剎車系統的一端通過管道與油壺相連接，剎車系統的另一端通過管道與溢流閥相連接，溢流閥的出口端通過管道與儲能器相連接，所述二位三通換向閥的A端口與執行油路相連接，二位三通換向閥通過管道與剎車系統相連接，二位三通換向閥的T端口通過管道與儲能器相連接。本發明能在電控剎車正常時，儲能器存儲和蓄積剎車能量，當電控剎車失靈或停車斷電時，利用儲能器釋放壓力驅動剎車執行機構運作，使車輛能夠有效制動，從而避免安全事故的發生。

技術領域

本發明涉及機動車剎車系統技術領域，特別是涉及一種無人駕駛車輛液壓儲能冗余安全剎車系統及其控制方法。

背景技術

無人駕駛技術風行全球,眾多大型IT技術公司都投入巨大財力、人力研發無人駕駛技術。然而針對一輛車，無人駕駛IT技術無論有多成熟多智能只是一個算法軟件，缺少有效的功能執行硬件，車輛仍然無法保證無人駕駛的安全實現。

人工駕駛車輛的剎車機構動力來源是腳踩壓力，采用真空助力或者其他助力系統，在助力系統輔助下，腳踩剎車非常輕松。即使在輔助剎車失靈時，腳踩多用點力仍然可以保證有效的剎車制動。

目前車輛制動技術的發展中，一般車輛很少采用純電動、真空助力等非人工外力作為主動剎車動力的機構，而是作為輔助動力。主要原因就是這些制動機構的安全系數不夠高。

無人駕駛車輛的剎車系統采用純電動或真空助力等非人工外力作為制動力電控制動機構。由于剎車機構壽命受限等原因使得無人模式下主剎車機構一直處于工作狀態可能會出現失靈問題，車輛無法有效制動將會造成安全事故。

因此，市場亟需一種無人駕駛車輛液壓儲能冗余安全剎車系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人駕駛車輛液壓儲能冗余安全剎車系統及其控制方法，本發明能在電控剎車正常時，儲能器存儲和蓄積剎車能量，當電控剎車失靈或停車斷電時，利用儲能器釋放壓力驅動剎車執行機構運作，使車輛能夠有效制動，從而避免安全事故的發生。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：無人駕駛車輛液壓儲能冗余安全剎車系統，包括與車輛上的制動執行機構相連接的執行油路，還包括油壺、剎車系統、溢流閥、儲能器及二位三通換向閥，所述剎車系統的一端通過管道與油壺相連接，剎車系統的另一端通過管道與溢流閥相連接，溢流閥的出口端通過管道與儲能器相連接，所述二位三通換向閥的A端口與執行油路相連接，二位三通換向閥通過管道與剎車系統相連接，二位三通換向閥的T端口通過管道與儲能器相連接。

通過采用上述技術方案，在正常狀態下，隨著剎車動作的反復進行，儲能器持續蓄能，而當控制系統判斷主剎車系統失靈后，整車控制系統將換向閥復位，二位三通換向閥的A端口與T端口導通，儲能器開始卸油進入制動執行機構，使制動執行機構進行剎車動作，保證車輛能夠有效制動，從而避免安全事故的發生。

本發明進一步設置為，所述溢流閥包括主閥體，所述主閥體內設有主流腔，主閥體側部設有與主流腔相連通的進液流道和出液流道，所述主流腔內設有主閥芯、作用于主閥芯的主復位彈簧及用于與主閥芯相適配的主閥座，所述主閥芯上設有圓盤導向部及密封斜部，所述圓盤導向部與主流腔內壁緊密貼合，所述主流腔內壁上設有用于安裝主閥座的支撐臺階，所述主閥座中部設有過流孔，過流孔上端與所述密封斜部構成密封配合。

通過采用上述技術方案，能夠使液壓油從剎車系統到儲能器單向流動，無法回流。

本發明進一步設置為，所述溢流閥還包括設置于主閥體上的第一次閥體和第二次閥體，所述第一次閥體上設有用于調節溢流閥開啟壓力的多檔調節機構，所述第二次閥體上設有用于調節溢流閥開啟壓力的連續調節機構，第一次閥體上還設有用于切換多檔調節機構與連續調節機構的模式切換機構。