[發明專利]無人駕駛車輛液壓儲能冗余安全剎車系統

有效

• 申請號: 202110439982.4
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113119926B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 阮浩;馮磊
• 申請（專利權）人: 南京世博電控技術有限公司
• 主分類號: B60T1/10
• 分類號: B60T1/10;B60T13/16;B60T8/88
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 胡麗華

1.無人駕駛車輛液壓儲能冗余安全剎車系統，包括與車輛上的制動執行機構(1)相連接的執行油路(2)，其特征在于：還包括油壺(3)、剎車系統(4)、溢流閥(5)、儲能器(6)及二位三通換向閥(7)，所述剎車系統(4)的一端通過管道與油壺(3)相連接，剎車系統(4)的另一端通過管道與溢流閥(5)相連接，溢流閥(5)的出口端通過管道與儲能器(6)相連接，所述二位三通換向閥(7)的A端口與執行油路(2)相連接，二位三通換向閥(7)通過管道與剎車系統(4)相連接，二位三通換向閥(7)的T端口通過管道與儲能器(6)相連接；所述溢流閥(5)包括主閥體(8)，所述主閥體(8)內設有主流腔(9)，主閥體(8)側部設有與主流腔(9)相連通的進液流道(10)和出液流道(11)，所述主流腔(9)內設有主閥芯(12)、作用于主閥芯(12)的主復位彈簧(13)及用于與主閥芯(12)相適配的主閥座(14)，所述主閥芯(12)上設有圓盤導向部(15)及密封斜部(16)，所述圓盤導向部(15)與主流腔(9)內壁緊密貼合，所述主流腔(9)內壁上設有用于安裝主閥座(14)的支撐臺階(17)，所述主閥座(14)中部設有過流孔(18)，過流孔(18)上端與所述密封斜部(16)構成密封配合；所述溢流閥(5)還包括設置于主閥體(8)上的第一次閥體(19)和第二次閥體(20)，所述第一次閥體(19)上設有用于調節溢流閥(5)開啟壓力的多檔調節機構(21)，所述第二次閥體(20)上設有用于調節溢流閥(5)開啟壓力的連續調節機構(22)，第一次閥體(19)上還設有用于切換多檔調節機構(21)與連續調節機構(22)的模式切換機構(23)；所述模式切換機構(23)包括切換輪(24)、操作輪(25)及壓盤(26)，所述主閥芯(12)上沿軸向設置有導通孔(27)，所述圓盤導向部(15)上設有阻尼孔(28)；所述第一次閥體(19)內設有切換腔(29)，所述切換輪(24)轉動設置于切換腔(29)中，所述切換腔(29)的兩端分別設有與多檔調節機構(21)相連接的第一A流道(30)和與連續調節機構(22)相連接的第一B流道(31)，所述第一次閥體(19)上還設有與多檔調節機構(21)相連接的第二A流道(32)、與連續調節機構(22)相連接的第二B流道(33)、與主流腔(9)相連通的出液孔(34)及回流孔(35)，所述切換輪(24)上設有第一流道組和第二流道組，所述第一流道組包括用于將第一A流道(30)與出液孔(34)相連通的第一A對接流道(36)以及用于將第二A流道(32)與回流孔(35)相連通的第二A對接流道(37)，所述第二流道組包括用于將第一B流道(31)與出液孔(34)相連通的第一B對接流道(38)以及用于將第二B流道(33)與回流孔(35)相連通的第二B對接流道(39)；所述壓盤(26)通過螺栓安裝于第一次閥體(19)上，壓盤(26)的內端與操作輪(25)相抵，并且壓盤(26)內端呈與操作輪(25)側部相適配的弧面形狀，壓盤(26)中部設有轉動腔(40)，所述操作輪(25)轉動設置于轉動腔(40)中，操作輪(25)的周側均勻設置有多個主動齒(41)，所述切換輪(24)的側部設有環形槽(42)，環形槽(42)上沿周向設置有與主動齒(41)相嚙合的從動齒(43)；所述操作輪(25)的側部設有兩組模式標志槽(47)，兩組模式標志槽(47)呈180°設置；所述主流腔(9)的內壁上還設有作用于主閥座(14)的限位組件(78)，所述限位組件(78)包括卡塊(79)、擠壓彈簧(80)以及壓塊(81)，所述主流腔(9)內壁上開設有卡槽(82)，所述卡塊(79)的一端嵌設在卡槽(82)中，卡塊(79)位于卡槽(82)外部部位抵在主閥座(14)的上端面，并且卡塊(79)位于卡槽(82)外部部位開設有彈簧槽(83)，所述擠壓彈簧(80)設置在彈簧槽(83)中，擠壓彈簧(80)的一端固定設置于彈簧槽(83)內端面，擠壓彈簧(80)的另一端抵在壓塊(81)上，壓塊(81)在擠壓彈簧(80)的作用下抵在主閥座(14)上。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛液壓儲能冗余安全剎車系統，其特征在于：所述操作輪(25)的中部插接有雙頭螺柱(44)，雙頭螺柱(44)的兩端螺紋連接有轉動球(45)，兩個轉動球(45)對稱設置在操作輪(25)的兩側，所述轉動腔(40)的內壁上設有與所述轉動球(45)相適配的半球形槽(46)。