[發(fā)明專利]一種空間移載系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110439463.8
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113120543A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟君民;許家明
• 申請（專利權(quán)）人: 孟君民;許家明
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G41/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;章榮

本發(fā)明公開了一種空間移載系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有移載裝備效率低的問題。其技術(shù)方案要點包括：兩個豎直相對的軌道網(wǎng)絡(luò)；以及，承載于兩個所述軌道網(wǎng)絡(luò)之間的多個移載單元；其中，所述移載單元能夠沿所述軌道網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)空間移動；所述軌道網(wǎng)絡(luò)包括豎直軌道、水平軌道以及設(shè)置于所述豎直軌道與水平軌道交匯處的軌道銜接單元。本發(fā)明將軌道網(wǎng)絡(luò)固定化，移載單元用于裝載物體，然后沿著軌道網(wǎng)絡(luò)上的軌跡路徑進行移動，實現(xiàn)物體的轉(zhuǎn)移，從而可以方便地在同一系統(tǒng)中設(shè)置多個移載單元，來同時移動多個物體，進而提高整個系統(tǒng)的移載效率；而且，由于多路徑可達，即使其中一個軌道銜接單元或者移載單元出現(xiàn)故障，也只會影響局部，而不會使整個系統(tǒng)停止運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種空間移載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前物體在空間內(nèi)沿豎直方向移動的方式主要包括牽引式和舉升式。其中，牽引式的特點是驅(qū)動單元在被移動物體的上方，固定不發(fā)生位移，然后通過柔性介質(zhì)以拖拽方式傳遞牽引力，使得負(fù)載發(fā)生空間移動，常用介質(zhì)包括鏈條、鋼絲繩和齒形帶。舉升式的特點是驅(qū)動單元在被移動物體的下方，固定不發(fā)生位移，然后通過剛性介質(zhì)傳遞舉升力使得負(fù)載發(fā)生空間移動，常用介質(zhì)包括氣缸、油缸和螺桿。

采用牽引式或者舉升式的移動方式可以實現(xiàn)物體在空間內(nèi)的上下移動，即物體的位移軌跡沿豎直方向，進行空間直線移動。為了增加物體的移動軌跡，進一步實現(xiàn)物體到達指定高度后的水平移動，通常會在牽引機構(gòu)或者舉升機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加平移機構(gòu)，從而來實現(xiàn)物體在空間內(nèi)的雙向移動。

但是，采用牽引式或者舉升式來實現(xiàn)物體的空間移動，還存在以下問題：1、牽引機構(gòu)或者舉升機構(gòu)只能實現(xiàn)單一物體的空間移動，而且整個物體移動系統(tǒng)中一般僅設(shè)置一個牽引機構(gòu)或者舉升機構(gòu)，這樣就導(dǎo)致物體移動效率低；2、對于整個物體移動系統(tǒng)而言，如果牽引機構(gòu)或者舉升機構(gòu)出現(xiàn)故障或者需要維護，就會導(dǎo)致整個系統(tǒng)無法運行。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種空間移載系統(tǒng)，其具有大幅度提高移載效率以及降低故障率的優(yōu)勢。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種空間移載系統(tǒng)，包括：

兩個豎直相對的軌道網(wǎng)絡(luò)；以及，

承載于兩個所述軌道網(wǎng)絡(luò)之間的多個移載單元；

其中，所述移載單元能夠沿所述軌道網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)空間移動。

通過采用上述方案，將軌道網(wǎng)絡(luò)固定化，移載單元用于裝載物體，然后沿著軌道網(wǎng)絡(luò)上的軌跡路徑進行移動，實現(xiàn)物體的轉(zhuǎn)移，從而可以方便地在同一系統(tǒng)中設(shè)置多個移載單元，來同時移動多個物體，進而提高整個系統(tǒng)的移載效率；而且，即使其中一個移載單元出現(xiàn)故障，也只會影響局部，而不會使整個系統(tǒng)停止運行。

進一步地，所述軌道網(wǎng)絡(luò)包括直線型、多段線型或者環(huán)線型。

進一步地，所述軌道網(wǎng)絡(luò)包括豎直軌道和水平軌道，所述移載單元能夠從所述豎直軌道連續(xù)性地移動至水平軌道。

進一步地，所述軌道網(wǎng)絡(luò)包括豎直軌道、水平軌道以及設(shè)置于所述豎直軌道與水平軌道交匯處的軌道銜接單元。

進一步地，所述軌道銜接單元包括轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有直向銜接軌道和曲向銜接軌道。

通過采用上述方案，對于前進中的移載單元，經(jīng)過軌道銜接單元時可以擁有三個繼續(xù)移動的方向選擇，分別是向前、向左和向右，從而能夠增加移載單元的移動路徑；在空間移載系統(tǒng)中，移載單元包括多個可以選擇的移動路徑，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個移載單元分別獨立地移動，進而大幅度提高系統(tǒng)的移載效率。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)置有兩個所述曲向銜接軌道，且兩個所述曲向銜接軌道分別于所述直向銜接軌道兩側(cè)。

通過采用上述方案，采用兩個曲向銜接軌道能夠增加移動路徑，減少調(diào)整頻率，提高調(diào)整效率，從而提高系統(tǒng)的移載效率。